[发明专利]一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置

权利要求书

1.一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，其特征在于，包括地面仿形机构(6)、分苗随动机构和液压执行系统；

所述地面仿形机构(6)包括仿形轴轮(10)、仿形轮架(11)、仿形轮架安装板(12)和栽植支架(13)；所述仿形轴轮(10)安装在仿形轮架(11)的两侧；所述仿形轮架(11)两侧对称的安装在仿形轮架安装板(12)的底部；所述仿形轮架安装板(12)的一端与栽植支架(13)的后端转动副连接；所述仿形轮架安装板(12)上安装若干个栽植机构(5)；

所述分苗随动机构包括分苗机构(4)；所述分苗机构(4)位于栽植机构(5)的上方；

所述液压执行系统包括分苗液压缸(3)、栽植液压缸(7)、液压随动伺服阀(14)、随动连接杆(15)和液压油泵(16)；所述栽植液压缸(7)底座与底盘机架(8)转动副连接；栽植支架(13)的前端与栽植液压缸(7)的活塞杆转动副连接；所述分苗机构(4)的两侧分别与分苗液压缸(3)竖直向下的活塞杆连接，所述分苗液压缸(3)的缸体分别安装在底盘机架(8)上；所述液压油泵(16)的一端依次与所述栽植液压缸(7)的无杆腔、液压随动伺服阀(14)的上位和分苗液压缸(3)的无杆腔连接，另一端依次与所述栽植液压缸(7)的有杆腔、液压随动伺服阀(14)的下位和分苗液压缸(3)的有杆腔连接；所述随动连接杆(15)的两端分别与栽植液压缸(7)的活塞杆前端和液压随动伺服阀(14)的阀芯连接。

2.根据权利要求1所述的移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，其特征在于，所述地面仿形机构(6)还包括第一运动控制弹簧(9)和第二运动控制弹簧(17)；

所述第一运动控制弹簧(9)的一端与底盘机架(8)固定连接，另一端与栽植支架(13)前端固定连接；第二运动控制弹簧(17)的一端与栽植支架(13)后端固定连接，另一端与仿形轮架安装板(12)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，其特征在于，所述第一运动控制弹簧(9)和第二运动控制弹簧(17)均为圆柱螺旋形弹簧。

4.根据权利要求1所述的移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，其特征在于，以两个所述仿形轴轮(10)的轮轴(18)形成的直线为垂边，形成垂直于地面的平面，处于移栽位置的栽植鸭嘴(19)的上端圆弧中心处于所述平面上。

5.根据权利要求1所述的移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，其特征在于，所述液压随动伺服阀(14)为三位四通伺服阀。

6.根据权利要求1所述的移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，其特征在于，所述分苗液压缸(3)和栽植液压缸(7)均为双作用液压缸。

7.根据权利要求1所述的移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，其特征在于，所述栽植液压缸(7)的活塞杆与栽植支架(13)的中臂(21)的一端转动副连接，中臂(21)的另一端与下臂(22)靠近后端的部位固定连接；上臂(20)和下臂(22)的前端分别与底盘机架(8)转动副连接；所述上臂(20)的后端与仿形轮架安装板(12)的上端转动副连接，下臂(22)的后端与仿形轮架安装板(12)的下端转动副连接。

8.根据权利要求1所述的移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，其特征在于，所述仿形轮架(11)的底部与仿形轮架安装板(12)的底部平齐。