[发明专利]一种智能家电的控制设备、方法及智能家电有效

专利信息
申请号: 201810397136.9 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN108427335B 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 周扬;高冬花;钱存发;朱忠浩 申请(专利权)人: 四川虹美智能科技有限公司
主分类号: G05B19/04 分类号: G05B19/04
代理公司: 37100 济南信达专利事务所有限公司 代理人: 李世喆<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 621050 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 智能家电 电机驱动控制模块 控制设备 电机 系统控制模块 感应信息 控制指令 转动 门体开启 生成控制 用户体验 开关门 门体 指令 驱动
【权利要求书】:

1.一种智能家电的控制设备,其特征在于,包括:系统控制模块、电机驱动控制模块和电机;其中,

所述电机设置在智能家电本体的门体中;

所述系统控制模块,用于获取用户输入的感应信息;根据所述感应信息生成控制指令,并将所述控制指令发送给所述电机驱动控制模块;

所述电机驱动控制模块,用于根据所述控制指令控制所述电机进行转动;

所述电机,用于在转动时,驱动所述智能家电本体的门体开启或关闭;

其中,

进一步包括:反馈信号检测模块;其中,

所述系统控制模块,进一步用于在将所述控制指令发送给所述电机驱动控制模块之后,向所述反馈信号检测模块发送查询指令;

所述反馈信号检测模块,用于根据所述查询指令,采集所述电机的工作参数,并将所述工作参数发送给所述系统控制模块;

所述反馈信号检测模块包括:电机编码器;其中,

所述电机编码器包括:光电接收器、光电码盘和转子;

所述光电码盘上设置有暗刻线;

所述光电码盘的中心轴与所述电机的转动轴的轴线相互重合,所述电机在转动时,所述转动轴带动所述转子在所述光电码盘上移动;

所述电机编码器,用于在所述电机转动时,通过所述光电接收器接收正弦波信号;根据所述正弦波信号,确定所述转子与所述光电码盘的相对位移,根据所述相对位移,确定所述转子扫过所述暗刻线的数量,并向所述系统控制模块输出与所述暗刻线的数量相对应的脉冲信号;

所述系统控制模块,进一步用于根据所述脉冲信号,确定所述电机的转动角度,当所述转动角度等于预设的角度阈值时,向所述电机驱动控制模块发送停止指令;

所述电机驱动控制模块,用于根据所述停止指令,控制所述电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的控制设备,其特征在于,

所述电机驱动控制模块包括:电机供电输出端口;其中,

所述系统控制模块,用于从所述感应信息中解析出状态更改信息,根据所述状态更改信息生成转动指令;

所述电机供电输出端口,用于根据所述转动指令,向所述电机输出电压信号,以控制所述电机的转动方向;

所述电机,用于在所述转动方向为正向转动时,驱动所述门体开启;在所述转动方向为反向转动时,驱动所述门体关闭。

3.根据权利要求2所述的控制设备,其特征在于,

所述电机供电输出端口包括:输出端子;其中,

所述输出端子上设置有第一引脚和第二引脚;

所述系统控制模块,用于当解析出所述状态更改信息为开启门体时,生成正向转动指令;

所述电机供电输出端口,用于根据所述正向转动指令,通过所述输出端子的第一引脚向所述电机输出正电压,通过所述第二引脚向所述电机输出负电压,以驱动所述电机进行正向转动;

和/或,

所述电机驱动控制模块进一步包括:电机供电电流调节单元;其中,

所述系统控制模块,进一步用于确定与所述状态更改信息对应的预设转动力矩,并将确定出的预设转动力矩发送给所述电机供电电流调节单元;

所述电机供电电流调节单元,用于确定与所述预设转动力矩对应的占空比,根据确定出的所述占空比,向所述电机输出电流信号,以控制所述电机的转动力矩;

和/或,

所述感应信息包括:语音控制信息和动作感应信息中的任意一种或两种。

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