[发明专利]一种基于光流的快速人体姿态估计方法有效
申请号: | 201810397371.6 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108615241B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 卿粼波;王露;何小海;滕奇志;吴小强;周文俊;熊文诗 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207;G06T7/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610064 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 快速 人体 姿态 估计 方法 | ||
1.一种基于光流的快速人体姿态估计方法,其特征在于:
1)利用自适应关键帧检测算法,确定图像序列的关键帧Pk、非关键帧Pi和图像组大小;
2)首先计算关键帧的人体姿态信息,在同一图像组内,计算关键帧与非关键帧之间的光流信息,该光流信息代表视频序列帧间的时间相关性,利用关键帧所有关节点处5x5邻域的光流信息将关键帧的人体姿态信息传播到非关键帧,融合得到非关键帧关节点的姿态信息,避免在每一帧上运用姿态检测算法;
步骤如下:
(1)读取视频序列图像,根据视频帧间的时间相关性,利用所述自适应关键帧检测算法,确定图像序列的关键帧Pk、非关键帧Pi和图像组大小,具体为以视频序列的第一帧为关键帧Pk,依次计算随后各帧与关键帧之间的光流信息,在计算前事先设定光流信息的阈值,当计算得到的光流信息超过这一阈值时,更新图像组,确定下一关键帧,随后视频图像序列依次采用所述自适应关键帧检测算法确定关键帧Pk、非关键帧Pi以及各图像组的大小;
(2)检测关键帧Pk的人体姿态,得到关键帧的人体姿态信息;
(3)在进行融合时,利用关键帧关节点处5x5邻域的光流信息代替其关节点的运动信息,结合关键帧的人体姿态信息融合得到非关键帧的人体姿态。
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