[发明专利]一种拖拉机三自由度农具悬挂机构

权利要求书

1.一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，包括拖拉机机体（1）和农具挂接框（5），所述农具挂接框（5）上悬挂有农具（6），其特征在于，所述拖拉机机体（1）和所述农具挂接框（5）之间通过左伸缩拉杆（2）、右伸缩拉杆（3）和下拉杆（4）连接，所述左伸缩拉杆（2）与所述拖拉机机体（1）之间通过球副铰接，所述左伸缩拉杆（2）与所述农具挂接框（5）之间通过球副铰接，所述右伸缩拉杆（3）与所述拖拉机机体（1）之间通过球副铰接，所述右伸缩拉杆（3）与所述农具挂接框（5）之间球副铰接，所述下拉杆（4）与所述拖拉机机体（1）之间通过转动副（11）连接，所述下拉杆（4）与所述农具挂接框（5）之间通过虎克铰（16）连接，所述农具挂接框（5）在所述虎克铰（16）的作用下既能够实现沿平行于所述转动副（11）的方向转动，又能够实现沿垂直于所述农具挂接框（5）的平面方向转动；所述虎克铰（16）包括U形块（20）、第一轴（7）和第二轴（13），所述第一轴（7）的两端对应安装在所述U形块（20）的两臂上，所述第一轴（7）的两端与所述U形块（20）的两臂通过转动副连接，所述U形块（20）的底板与所述下拉杆（4）固定连接，所述第二轴（13）的轴线与所述U形块（20）的两臂平行，所述第一轴（7）穿过所述第二轴（13），所述第一轴（7）和所述第二轴（13）之间转动副连接，所述第二轴（13）与所述农具挂接框（5）之间圆柱副连接；所述左伸缩拉杆（2）和所述右伸缩拉杆（3）均包括前杆（8）和后杆（9），所述前杆（8）和所述后杆（9）之间通过移动副（10）连接，所述前杆（8）与所述拖拉机机体（1）之间通过球副铰接，所述后杆（9）与所述农具挂接框（5）之间通过球副铰接；所述农具挂接框（5）上设有三个悬挂点，所述农具（6）悬挂在所述三个悬挂点上，实现农具的三点悬挂。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，其特征在于，所述左伸缩拉杆（2）和所述右伸缩拉杆（3）上的移动副（10）均为驱动运动副；所述下拉杆（4）与所述拖拉机机体（1）之间连接的转动副（11）为驱动运动副。

3.根据权利要求1或2所述的一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，其特征在于，所述的左伸缩拉杆（2）、所述右伸缩拉杆（3）和所述下拉杆（4）在空间中不共线。