[发明专利]一种樱桃采摘分拣装置有效

专利信息
申请号: 201810397450.7 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN108391510B 公开(公告)日: 2023-05-16
发明(设计)人: 申允德;孙浩岚;冷兵;陆洲;陈丽婧;潘泽龙 申请(专利权)人: 温州大学
主分类号: A01D46/24 分类号: A01D46/24;B07B13/07
代理公司: 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 代理人: 丁海华
地址: 325035 浙江省温州市瓯海经济*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 樱桃 采摘 分拣 装置
【权利要求书】:

1.一种樱桃采摘分拣装置,其特征在于:包括采摘装置(1),采摘装置(1)下方设有连接管道(2),连接管道(2)下方设有分拣装置(3);

所述的采摘装置(1)包括固定在连接管道(2)上部的外壳(101),外壳(101)内底部设有马达(102),马达(102)的输出端设有第一齿轮(103);外壳(101)内还设有与连接管道(2)相连接的中心固定管(104),中心固定管(104)上设有中心轴承(105),中心轴承(105)的外部设有轴承固定架(106),轴承固定架(106)的下部设有外齿轮(107),外齿轮(107)与第一齿轮(103)相啮合,所述的轴承固定架(106)的上部设有内齿轮(108),内齿轮(108)啮合有多个第二齿轮(109);所述的中心固定管(104)上方固定有下法兰固定盘(110),下法兰固定盘(110)上穿设有多根转动轴(111),所述的第二齿轮(109)固定在转动轴(111)的底部;所述的转动轴(111)的上部设有上法兰固定盘(112),上法兰固定盘(112)的下部连接有上法兰连通管道;所述的每根转动轴(111)上均设有挡板(114)和刀片(115),且所述的刀片(115)位于上法兰固定盘(112)表面,所述的挡板(114)位于下法兰固定盘(110)表面;

所述的分拣装置(3)包括固定在连接管道(2)下部的樱桃入口法兰(301),樱桃入口法兰(301)下部固定有分拣盒架(302),分拣盒架(302)的两侧具有架壁块(303),架壁块(303)经分拣轴承(304)固定多根锥形螺纹轴(305),锥形螺纹轴(305)上固定有圆锥轴(306);

所述的刀片(115)为弧状刀片;

所述的分拣盒架(302)的侧部设有分拣马达(307),分拣马达(307)经传动机构与锥形螺纹轴(305)相连。

2.根据权利要求1所述的樱桃采摘分拣装置,其特征在于:所述的外壳(101)包括与连接管道(2)上部相固定的手持架和固定在手持架上方的外壳管体,所述的手持架包括与连接管道(2)相连接的底管(118),底管(118)上部设有底盘(119),底盘(119)上开设有马达槽(120),马达(102)固定在马达槽(120)中;底盘(119)的上部固定有与中心固定管(104)相固定的上管。

3.根据权利要求2所述的樱桃采摘分拣装置,其特征在于:所述的上管经固定架(122)与中心固定管(104)相固定。

4.根据权利要求1所述的樱桃采摘分拣装置,其特征在于:所述的挡板(114)包括固定在转动轴(111)上的挡片柄(123),挡片柄(123)的端部具有圆状挡块(124)。

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