[发明专利]一种打包设备

权利要求书

1.一种打包设备，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有运输装置，运输装置包括呈环形的导轨和若干滑动座，导轨固定在底座上，若干滑动座设置在导轨上，滑动座与一能带动其来回移动的移动结构相连，滑动座上竖直设置有转轴，转轴下端与一能带动其转动的伺服电机相连，转轴上端和定位板相连，定位板上通过可拆卸结构设置有用于放置成品布卷的放置架，放置架侧部开设有供叉车手臂插入的通孔，放置架上还设置有能将成品布卷定位在放置架上的定位结构，底座上还设置有能将成品布卷输入到放置架上的输入装置；所述输入装置包括第一输送带、存放板、机械手和安装条，第一输送带设置在底座上，第一输送带上设置有导入结构，存放板倾斜设置在底座上，存放板上具有若干滚轮，存放板与一能带动其来回移动的移动机构相连，存放板上端靠近第一输送带，存放板下端靠近导轨，存放板下端还固定有限位板，限位板上设置辅助结构，机械手一端固定在底座上，机械手另一端和安装条相连，安装条上固定有若干安装片，相邻两个安装片之间形成用于定位成品布卷的定位部，底座上还设置有能将成品布卷定位在定位部中的夹紧结构；所述移动机构包括支架、导杆、导套和第一推杆电机，支架固定在底座上，导杆水平固定在支架上，导套设置在导杆上，第一推杆电机固定在支架上，第一推杆电机的推杆水平设置，第一推杆电机的推杆端部和导套相连，存放板固定在导套上；所述导入结构包括左导入条和右导入条，左导入条和右导入条分别固定在第一输送带两侧，左导入条和右导入条之间形成供成品布卷通过的导入通道；所述夹紧结构包括左气囊、右气囊、连通管和气泵，左气囊固定在定位部左侧，右气囊固定在定位部右侧，连通管一端和左气囊相连，连通管另一端和右气囊相连，连通管中部和气管一端相连通，气管另一端能与外界相连通，气泵设置在气管上。

2.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述定位结构包括第一限位杆、第二限位杆和连接绳，第一限位杆一端铰接在放置架一侧，第一限位杆另一端和挂环相连，第二限位杆一端铰接在放置架另一侧，第二限位杆另一端和连接绳一端相连，连接绳另一端和挂钩相连，挂钩能挂入挂环中；第一限位杆上还具有与成品布卷相匹配的若干第一限位块，第二限位杆上还具有与成品布卷相匹配的若干第二限位块。

3.根据权利要求1所述的打包设备，其特征在于，所述底座上还设置有能将成品布卷从放置架上输出的输出装置，所述输出装置包括第二输送带、推送板、升降框、支撑板和驱动气缸，第二输送带设置在底座上，第二输送带一端为固定端，第二输送带另一端为摆动端，摆动端靠近导轨，且摆动端与一能带动其上下摆动的摆动机构相连，升降框设置在底座上，升降框与一能带动其上下升降的升降机构相连，驱动气缸固定在升降框一端，驱动气缸的活塞杆水平设置，驱动气缸的活塞杆端部和推送板相连，支撑板通过连接杆固定在升降框另一端，且支撑板和推送板之间具有供放置架通过的间隙，升降框上还具有导出结构。

4.根据权利要求3所述的打包设备，其特征在于，所述摆动机构包括摆动气缸和摆动杆，摆动杆一端和底座相铰接，摆动杆另一端和摆动端相铰接，摆动气缸和底座相铰接，摆动气缸的活塞杆倾斜设置，摆动气缸的活塞杆端部和摆动杆中部相铰接。

5.根据权利要求4所述的打包设备，其特征在于，所述升降机构包括定位架、导向杆、导向套和第二推杆电机，定位架固定在底座上，导向杆竖直固定在定位架上，导向套设置在导向杆上，第二推杆电机固定在定位架上，第二推杆电机的推杆竖直向下，第二推杆电机的推杆端部和导向套相连，升降框通过固定杆固定在导向套上。

6.根据权利要求5所述的打包设备，其特征在于，所述导出结构包括左导出条、右导出条和调节条，调节条固定在升降框上，调节条上设置有左滑块和右滑块，左滑块上螺栓连接有左定位螺栓，右滑块上螺栓连接有右定位螺栓，左导出条固定在左滑块上，右导出条固定在右滑块上，右导出条和右导出条之间形成供成品布卷通过的导出通道。

7.根据权利要求6所述的打包设备，其特征在于，所述导出结构还包括左指针和右指针，调节条上具有刻度线，左指针和右指针分别固定在左滑块和右滑块，且左指针和右指针分别指向调节条上的刻度线。