[发明专利]一种自动控制多功能水产养殖作业船

权利要求书

1.一种自动控制多功能水产养殖作业船，其特征在于，包括：船体，远程遥控装置，驱动装置，固定在所述船体上的自动作业装置和控制台；其中：

所述船体包括连接件和多根平行排列的浮筒；相邻两浮筒之间通过所述连接件固定连接；

所述驱动装置设置有多个，并且多个所述驱动装置以所述船体的中心线对称安装；

所述驱动装置包括：拨水轮、控制电机、传动机构和蓄电池；其中：所述拨水轮位于所述浮筒的一侧，并且所述拨水轮通过所述传动机构与所述控制电机传动连接；所述控制电机与所述蓄电池电性连接；

所述远程遥控装置包括：按键电路、编码电路和射频信号发射电路；其中所述按键电路识别用户给出按键指令，并将转换成的数据码传递给所述编码电路，所述编码电路将处理后的信号传递给所述射频信号发射电路；

所述控制台包括：操纵单元、射频信号接收单元、控制中心单元、电机驱动单元和电源单元；

所述射频信号接收单元接收所述射频信号发射电路发出的信号；所述控制中心单元检测所述操纵单元和所述射频信号接收单元的信号状态，并根据检测的信号状态控制所述电机驱动单元，所述电机驱动单元驱动所述控制电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制多功能水产养殖作业船，其特征在于，所述控制电机输出轴的旋转方向为正向旋转或反向旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制多功能水产养殖作业船，其特征在于，所述操纵单元包括操纵杆和旋钮；所述操纵杆采用十字自锁式摇杆开关，通过手动推动所述操纵杆，闭合相应开关触点，获得相应的船体航向状态信号；所述旋钮采用模拟电位器，通过旋转所述旋钮，调节模拟电位器输出电压，获得相应的电机转速状态信号；所述控制中心单元检测所述船体航向状态信号和所述电机转速状态信号。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制多功能水产养殖作业船，其特征在于，所述射频信号接收单元包括信号接收电路和解码电路；所述信号接收电路接收所述射频信号发射电路发射的射频信号并进行滤波，转换回串行数据信号；所述解码电路对所述串行数据信号进行解码，获得相应的遥控按键状态信号；所述控制中心单元检测所述遥控按键状态信号。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制多功能水产养殖作业船，其特征在于，所述电源单元由锂电池组和稳压电路组成，或者由铅蓄电池和稳压电路组成。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制多功能水产养殖作业船，其特征在于，所述船体还包括安装板或者安装架，所述安装板或者安装架固定安装在所述船体上；所述控制台固定安装在所述安装板或者所述所述安装架上。

7.根据权利要求1所述的一种自动控制多功能水产养殖作业船，其特征在于，所述自动作业装置可以根据实际需求选择自动投饵装置或者自动施药装置。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种自动控制多功能水产养殖作业船，其特征在于，所述传动机构包括：主动轮、从动轮、链条、传动轴和轴承座；

所述轴承座安装在所述浮筒上或者安装在所述安装板上；

所述传动轴贯穿于所述轴承座内，并且与所述轴承座传动连接；

所述从动轮套接在所述传动轴上；

所述控制电机的输出轴与所述主动轮固定连接，所述链条套接在所述主动轮与所述从动轮上；

所述拨水轮固定套接在所述传动轴上。

9.根据权利要求8所述的一种自动控制多功能水产养殖作业船，其特征在于，还包括：座椅，所述座椅安装在所述船体上。