[发明专利]调度无人机集群的方法、中控系统及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种调度无人机集群的方法、中控系统及计算机存储介质，属于无人机领域。其中，所述调度无人机集群的方法包括：中控系统通过中控服务器获取无人机集群信息；所述中控系统确定集群航点任务，超远程调度无人机集群，并将所述集群航点任务下发给所述无人机集群；所述中控系统监控所述无人集群执行完成集群航点任务。本发明通过将集群航点任务下发给该无人机集群，并监控所述无人集群执行完成集群航点任务的处理方式，可以减少中控服务器的压力，同时也给予了无人机集群更大的飞行自由度，提高无人机集群的调度效率。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种调度无人机集群的方法、中控系统及计算机存储介质。

背景技术

当前，在一些大型的活动中，为了追求智能显示效果，除了采用大型的液晶显示设备或LED显示设备之外，也会采用新型的设备(例如无人机)来用在相关的活动场合中。

无人机作为新型的智能设备，可广泛用于空中航拍、大型活动表演、小型货物运输等各种活动中。在这些大型活动和规模运输活动中，常常要动用多个无人机组成一个无人机集群来执行相关的集群航点任务，这就涉及无人机群的调度以及集群内无人机之间协作，如果调度或集群内无人机之间的协作出现问题，那么针对该无人机集群设计的集群航点任务就会无法执行，从而导致任务失败。如果调度比较复杂，则会有可能导致增加服务器压力，增加调度难度，从而导致调度失败可能性增加，甚至造成安全事故。

如何降低无人机集群的调度复杂度及，减少服务器压力，成为目前无人机集群调度迫切需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种调度无人机集群的方法、中控系统及计算机存储介质，可以有效地减少服务器压力，提高无人机集群的调度效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供一种调度无人机集群的方法，应用于中控系统，所述方法包括：

所述中控系统通过中控服务器获取无人机集群信息；

所述中控系统确定集群航点任务，超远程调度无人机集群，并将所述集群航点任务下发给所述无人机集群的主控无人机；

所述中控系统监控所述无人集群执行集群航点任务。

优选的，所述中控系统通过中控服务器获取无人机集群信息，具体包括：所述中控系统通过中控服务器获取无人机集群信息，并从所述无人机集群信息中获取所有无人机信息，其中，所述无人机信息包括：包括无人机位置、电量、飞行状态、和/或在线状态。

优选的，所述中控系统确定集群航点任务，超远程调度无人机集群，并将所述集群航点任务下发给所述无人机集群；具体包括：

优选的，所述集群航点任务至少包括以下信息：航点任务信息、时间信息、位置信息、无人机数目要求信息、和/或无人机类型要求信息；

所述中控系统根据集群航点任务的具体执行要求选择出最合适无人机集群，按照满足总任务成本最小原则超远程调度所述无人机集群，将所述集群航点任务下发给所述无人机集群的主控无人机。

优选的，所述中控系统确定集群航点任务还包括：所述中控系统在所述主控无人机对航点任务的分析能力不足时，所述中控系统将对航点任务进行处理到所述主控无人机能分析的程度再进行集群航点任务的发放。

优选的，所述超远程调度所述无人机集群包括：所述调度在线无人机、和/或对离线无人机进行超远程控制开机使其上线接受调度。

优选的，所述执行要求包括：执行集群航点任务的无人机数目信息、无人机类型信息以及位置信息。