[发明专利]车辆辅助或自动驾驶方法及系统

说明书

本公开涉及车辆辅助或自动驾驶方法及系统。提供了一种车辆辅助或自动驾驶方法，包括：检测车辆的异常状况；将所述车辆的异常状况通知给所述车辆的阈值距离内的其他车辆；以及基于所述异常状况辅助或自动控制所述车辆的驾驶。

技术领域

本公开涉及车辆辅助或自动驾驶。

背景技术

当今车辆具备各种辅助或自动系统以提高行车舒适度和安全性。其中的一个典型系统是车道保持辅助系统。该系统对行驶时保持车道提供支持，借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km/h才开始工作。

另一典型辅助系统是行车辅助系统。该系统提供防抖摄像，影像更清晰，为满足本机移动工况的要求，机内所有硬件与接插件均采用防振和加固处理。专业抗震结构设计，对机器提供超强的缓冲和抗震性保护，结合电子抗震及软件抗震技术，有效解决车辆的冲击和震动问题。其视频采用修正式MJPEG+压缩格式，高清晰，支持30FPS录影速度。视频文件可以通过连接DVD，导航仪，独立显示器实时显示。在行使过程中，该系统操控方便，可以根据行使状态自动切换所需要的画面（如车右转时，LCD显示图像只显示右侧摄像头录取的画面）。也可以强制切换画面。

然而，上述辅助系统在面对恶劣天气、路况时仍然不够安全，不能向驾驶员提供更安全有效的辅助。随着4G、5G等技术的进步，有可能对车辆辅助驾驶系统提供更多有用信息，从而改进车辆辅助驾驶系统的性能。

本公开正是针对但不限于现有系统的以上缺陷作出的。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆辅助或自动驾驶方法，包括：检测车辆或驾驶员的异常状况；将所述异常状况通知给所述车辆的阈值距离内的其他车辆；以及基于所述异常状况辅助或自动控制所述车辆的驾驶。

根据本公开的一实施例，所述异常状况至少包括以下各项之一：所述车辆的视线所及距离低于所述阈值距离、所述车辆的刹车失灵、所述车辆的胎压异常、所述车辆的驾驶员身体状况出现异常。

根据本公开的另一实施例，所述车辆的驾驶员的身体状况异常包括：异物入眼或者由健康测量装置测得的血压、心率等的异常状况。

根据本公开的又一实施例，所述视线所及距离是如下获得的：通过所述车辆的车载传感器检测能见度；通过车载无线电接收来自无线电台的信息来确定能见度；通过接收来自所述车辆周围的其他车辆的视线所及距离信息；在确定所述车辆将要转向之际，通过检测所要转入的车道的视线所及距离；或者基于所述车辆所处的车道的坡度来确定视线所及距离。

根据本公开的又一实施例，基于所述车辆所处的车道的坡度来确定视线所及距离包括：在所述车辆处于坡道斜面上时确定所述车辆的视线所及距离因被所述坡道遮挡而降低，并且其中接收到的与其他车辆有关的信息包括与所述坡道的反斜面上各车道的车辆有关的信息。

根据本公开的又一实施例，所述阈值距离是预定的或根据当前车速动态地确定的。

根据本公开的又一实施例，所述方法还包括接收与所述其他车辆有关的信息并进一步基于接收到的信息来辅助或自动控制所述车辆的驾驶，其中接收到的与其他车辆有关的信息包括以下至少一者：所述其他车辆的车速、位置、行驶方向、所占用车道。

根据本公开的又一实施例，所述辅助控制包括在车载显示器上显示地图，所述地图包括所述车辆以及所述其他车辆的动态显示。