[发明专利]车辆辅助或自动驾驶方法及系统

权利要求书

1.一种车辆辅助或自动驾驶方法，包括：

检测车辆的视线所及距离；

确定所述视线所及距离是否低于某一阈值距离；

在所述视线所及距离低于所述阈值距离的情况下：

接收与在所述车辆的所述阈值距离内的其他车辆有关的信息；

基于所述信息辅助或自动控制所述车辆的驾驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述视线所及距离包括以下至少一者：

通过所述车辆的车载传感器检测能见度；

通过车载无线电接收来自无线电台的信息来确定能见度；

通过接收来自所述车辆周围的其他车辆的视线所及距离信息；

在确定所述车辆将要转向之际，通过检测所要转入的车道的视线所及距离；或者

基于所述车辆所处的车道的坡度来确定视线所及距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述车辆所处的车道的坡度来确定视线所及距离包括：在所述车辆处于坡道斜面上时确定所述车辆的视线所及距离因被所述坡道遮挡而降低，并且其中接收到的与其他车辆有关的信息包括与所述坡道的反斜面上各车道的车辆有关的信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值距离是预定的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阈值距离是根据当前车速动态地确定的。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到的与其他车辆有关的信息包括以下至少一者：所述其他车辆的车速、位置、行驶方向、所占用车道。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助控制包括在车载显示器上显示地图，所述地图包括所述车辆以及所述其他车辆的动态显示。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助控制包括向所述车辆的驾驶员提供建议，所述建议包括加速、减速、变道、停车，并且其中所述建议是通过车载扬声器或车载显示器提供的。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动控制包括 基于所述信息自动控制所述车辆进行加速、减速、变道、或停车。

10.一种车辆辅助或自动驾驶系统，包括：

一个或多个车辆，所述一个或多个车辆执行如权利要求1-9中的任一项所述的方法；

无线电台，所述无线电台播放与基于所述一个或多个车辆的位置的能见度有关的信息。