[发明专利]一种全自动水果网袋套袋系统

权利要求书

1.一种全自动水果网袋套袋系统，其特征在于，包括撑袋输送装置和夹脱输送装置，所述撑袋输送装置设于所述夹脱输送装置的上方；

所述撑袋输送装置包括多个撑袋组件和撑袋输送机构，多个所述撑袋组件均匀安装在所述撑袋输送机构上，所述撑袋输送机构能够带动所述撑袋组件做环形循环移动；

所述夹脱输送装置包括多个夹脱组件和夹脱输送机构，多个所述夹脱组件均匀安装在所述夹脱输送机构上，所述夹脱输送机构能够带动所述夹脱组件做环形循环移动；

所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋升降机构，所述撑袋机构包括撑袋驱动机构，所述撑袋机构还包括基座、撑袋推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括多个，多个所述导向板和所述撑袋爪均沿圆形均布；所述导向板安装在基座的下端，所述撑袋推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪与所述撑袋推杆的下端通过撑袋连杆铰接连接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接，所述撑袋驱动机构能够带动所述撑袋推杆上下运动，所述基座安装在所述撑袋升降机构上，所述撑袋升降机构通过第一连接板安装在所述撑袋输送机构上；

所述夹脱组件包括夹脱机构和夹脱驱动机构，所述夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，所述夹脱爪沿圆形均布，且所述夹脱爪与所述撑袋爪沿周向相互错开，所述夹脱爪的下端与所述开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，且所述承载盘设置在所述开合机构上方，所述夹脱驱动机构位于所述开合机构的下方，且所述夹脱驱动机构通过所述开合机构带动所述夹脱爪张开与收合；

所述夹脱爪和撑袋爪在处于给水果套袋工位时，两者的中心轴线对齐。

2.根据权利要求1所述的全自动水果网袋套袋系统，其特征在于，所述撑袋输送机构包括第一撑袋链轮、第二撑袋链轮以及连接第一撑袋链轮和第二撑袋链轮的撑袋链排，所述撑袋组件安装在所述撑袋链排上。

3.根据权利要求2所述的全自动水果网袋套袋系统，其特征在于，所述撑袋爪包括滑动连接段和撑开段，所述滑动连接段和所述撑开段相平行，所述滑动连接段和所述撑开段通过弯折段连接，所述弯折段相对于所述滑动连接段向内弯折；所述撑开段的外侧设有接触脊；所述撑开段的两侧设有楔形面，所述撑开段的下端外侧为圆弧部。

4.根据权利要求3述的全自动水果网袋套袋系统，其特征在于，所述滑动连接段为“U”型叉结构，所述滑动连接段上设有两对连接孔，所述导向板上设有两个平行设置的导向槽，每个导向槽分别对应一对所述连接孔，且所述导向槽设置在一对连接孔之间，所述连接孔及所述导向槽之间设有滑动销轴。

5.根据权利要求2所述的全自动水果网袋套袋系统，其特征在于，所述撑袋升降机构包括第一滑台、滑轨及撑袋升降驱动机构，所述第一滑台、滑轨及撑袋升降驱动机构均安装在所述第一连接板上，所述撑袋升降驱动机构带动所述第一滑台沿所述滑轨上下移动；所述固定连接座连接在所述第一滑台上。

6.根据权利要求2-5任一项所述的全自动水果网袋套袋系统，其特征在于，所述夹脱输送机构包括第一夹脱链轮、第二夹脱链轮以及连接第一夹脱链轮和第二夹脱链轮的夹脱链排，所述夹脱链排包括多个依次铰接的夹脱链板，所述夹脱组件安装在所述夹脱链板上，所述第一夹脱链轮和所述第二夹脱链轮轴向一致，所述第一撑袋链轮和所述第二撑袋链轮轴向一致，且所述第一撑袋链轮和所述第一夹脱链轮的轴向垂直；

所述第一夹脱链轮和第二夹脱链轮分别由设于同一个链轮轴上的两个链盘组成，两个所述链盘之间形成夹道。

7.根据权利要求2-5任一项所述的全自动水果网袋套袋系统，其特征在于，所述夹脱链板上设有缺口，所述夹脱爪从下向上穿过所述缺口，所述承载盘的下方设有支撑板，所述支撑板固定于所述夹脱链板的上面。