[发明专利]一种自动切脚机在审
申请号: | 201810398801.6 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108515129A | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 张宣东;蔡达伟;章幼路 | 申请(专利权)人: | 珠海富元电子科技有限公司 |
主分类号: | B21F11/00 | 分类号: | B21F11/00;B21F23/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上料轨道 承载底座 送料槽 横向连接板 振动上料盘 自动切脚机 振动底座 振动电机 承载板 底板 加工电子元件 底板顶部 二次振动 感应机构 有效减少 传动轴 夹取 整齐 阻挡 保证 | ||
本发明公开了一种自动切脚机,包括底板,所述底板顶部设有承载底座,所述承载底座顶部设有振动上料盘,所述振动上料盘端部固定设有横向上料轨道,所述横向上料轨道,所述横向上料轨道顶部设有送料槽,所述送料槽内侧两端均设有感应机构,所述横向上料轨道端部设有阻挡块,所述承载底座一侧设有第一承载板,所述第一承载板顶部固定设有横向连接板,所述横向连接板顶部设有振动底座,所述振动底座之间固定设有第一振动电机,所述第一振动电机顶部设有第一传动轴。本发明通过二次振动使得待加工电子元件整齐的排列在横向上料轨道顶部的送料槽中,便于后续夹取,有效减少加工过程出现意外的可能,保证了加工过程可以正常进行。
技术领域
本发明涉及电子元件切脚技术领域,特别涉及一种自动切脚机。
背景技术
电子元件切脚设备用于对电子元件进行切脚加工,但是现有的电子元件切脚设备在实际使用时还存在一些缺点,如现有设备多采用振动上料盘进行上料,然后使用机械手从振动上料盘上对物料进行夹取,但是由于振动上料盘整体呈圆形且处于振动状态,物料停留位置不稳定,同时排列不规整,不利于后续的夹取,当机械手在进行夹取时容易产生空夹状态,而空夹状态的机械手仍旧会移动到设定位置进行下一步操作,影响加工效率的同时还会造成电力浪费。
因此,发明一种自动切脚机来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动切脚机,通过二次振动使得待加工电子元件整齐的排列在横向上料轨道顶部的送料槽中,便于后续夹取,有效减少加工过程出现意外的可能,保证了加工过程可以正常进行,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动切脚机,包括底板,所述底板顶部设有承载底座,所述承载底座顶部设有振动上料盘,所述振动上料盘端部固定设有横向上料轨道,所述横向上料轨道,所述横向上料轨道顶部设有送料槽,所述送料槽内侧两端均设有感应机构,所述横向上料轨道端部设有阻挡块,所述承载底座一侧设有第一承载板,所述第一承载板顶部固定设有横向连接板,所述横向连接板顶部设有振动底座,所述振动底座顶部设有第一脉冲电磁铁,所述第一脉冲电磁铁固定设于横向上料轨道底部,所述振动上料盘一侧设有抓取裁剪机构。
优选的,所述第一承载板上贯穿设有支撑腿,所述支撑腿固定设于底板顶部。
优选的,所述抓取裁剪机构包括无杆气缸,所述无杆气缸之间设有导杆,所述导杆外侧套接设有安装块,所述安装块上设有第二气缸,所述第二气缸底端设有电动夹具,所述无杆气缸底部设有支撑架,所述支撑架上设有工作台,所述工作台上设有矫正块与裁剪机构,所述裁剪机构设于矫正块一侧。
优选的,所述裁剪机构包括电动切刀。
优选的,所述第一承载板一侧设有第二承载板,所述第二承载板底部设有第一气缸以及顶部设有料斗,所述第一气缸固定设于底板顶部。
优选的,所述底板顶部设有控制箱,所述控制箱设于承载底座一侧,所述控制箱内部设有单片机,所述控制箱顶部设有触摸屏以及前侧设有活动门。
优选的,所述活动门通过合页与控制箱活动连接。
优选的,所述承载底座内部设有第二脉冲电磁铁,所述第二脉冲电磁铁固定设于振动上料盘底部。
优选的,所述感应机构设置为红外测距仪。
本发明的技术效果和优点:
1、振动上料盘底部的第二脉冲电磁铁带动振动上料盘进行振动上料,振动上料盘中的待加工电子元件由上运动到横向上料轨道顶部的送料槽中,横向上料轨道底部的振动底座上的第一脉冲电磁铁带动横向上料轨道振动,横向上料轨道顶部送料槽中的待加工电子元件沿着送料槽向阻挡块的方向运动,从而通过二次振动使得待加工电子元件整齐的排列在横向上料轨道顶部的送料槽中,便于后续夹取,有效减少加工过程出现意外的可能,保证了加工过程可以正常进行;
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