[发明专利]与静止目标成像关联的运动目标检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种与静止目标成像关联的运动目标检测系统，其特征在于，包括：

静止目标成像处理模块，根据输入的参数对载机平台运动误差进行估计，得到载机平台运动参数；

其中，所述输入的参数包括：载机平台导航数据、雷达稳定平台参数、雷达回波数据；

所述静止目标成像过程采用了距离-多普勒成像算法，该算法包括：

对雷达回波数据依次进行距离压缩、转置存储、数据粗补偿、方位压缩、逆转置存储，最后经图像数据打包后输出雷达图像数据；

载机平台导航数据和雷达稳定平台参数结合雷达回波数据，通过粗补偿参数估计，生成粗补偿参数；

利用上述粗补偿参数，进行成像过程的数据粗补偿处理；

上述粗补偿参数作为自聚焦补偿的初始参数进行自聚焦补偿，在方位压缩处理过程中，利用自聚焦补偿获得的补偿参数对剩余的运动误差进行补偿；

利用上述粗补偿参数、自聚焦补偿参数、以及载机平台导航数据和雷达稳定平台参数，进行载机平台运动参数估计，将得到的载机平台运动参数输出；

运动目标检测处理模块，根据输入的雷达回波数据和静止目标成像处理模块得到的载机平台运动参数，对运动目标进行检测并补偿，得到补偿后的运动目标数据；

其中，利用估计的所述载机平台运动参数进行运动目标检测时，是由估计的所述载机平台运动参数计算回波数据的多普勒频移和多普勒展宽，然后计算运动目标滤波器组的每个滤波器系数，再通过对雷达回波信号进行滤波检测出运动目标。

2.根据权利要求1所述的运动目标检测系统，其特征在于，所述静止目标成像处理模块包括：

雷达回波数据处理模块，用于对雷达回波数据依次进行距离压缩、转置存储、数据粗补偿、方位压缩、逆转置存储、图像数据打包；

粗补偿参数估计模块，用于生成粗补偿参数；

自聚焦补偿模块，用于生成自聚焦补偿参数，对方位压缩处理过程中剩余的运动误差进行补偿；

平台运动参数估计模块，利用上述粗补偿参数、自聚焦补偿参数、以及载机平台导航数据和雷达稳定平台参数，进行载机平台运动参数估计。

3.根据权利要求2所述的运动目标检测系统，其特征在于，所述运动目标检测处理模块包括：

N个运动目标检测通道，每个运动目标检测通道包括：

距离平均模块，对数据进行距离平均；

滤波器组，对数据进行滤波；

恒虚警检测模块，用于进行恒虚警检测处理。

4.根据权利要求3所述的运动目标检测系统，其特征在于，所述运动目标检测处理模块还包括：

滤波器组参数计算模块，利用估计得到的载机平台运动参数，计算地面杂波频谱的变化，并计算产生滤波器组各个滤波器的优化参数，利用此优化参数实时动态调整滤波器组。

5.一种利用权利要求1-4中的任一项所述的与静止目标成像关联的运动目标检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、利用静止目标成像过程估计载机平台运动参数；

步骤二、利用估计的载机平台运动参数进行运动目标检测。

6.根据权利要求5所述的运动目标检测方法，其特征在于，在步骤二中，运动目标检测处理过程中采用了频域滤波算法，该算法具体包括：

对雷达回波数据依次进行距离压缩、转置存储；

设置N个运动目标检测通道，将经过转置存储的数据分配到运动目标检测通道中，进行运动目标检测处理；

每个检测通道输出的运动目标数据，通过运动目标数据打包后输出。

7.根据权利要求6所述的运动目标检测方法，其特征在于，在每个运动目标检测通道，具体包括以下数据处理步骤：

进行距离平均；

利用滤波器组进行滤波；

进行恒虚警检测处理；

输出运动目标检测数据；

其中，利用滤波器组进行滤波时，实时动态调整滤波器组，使运动目标检测处理能够适应载机平台运动的变化。