[发明专利]一种挖掘机一键启动控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机一键启动控制装置，其特征在于，包括主控制器(1)、先导手柄(2)、先导脚踏(3)、电子监控器(4)、指纹识别模块(5)、GPS控制器(6)、GPS管理平台(7)、移动通讯平台(8)、手机客户端(9)、一键启动模块(10)、启动继电器(11)、先导安全手柄(12)、发动机控制器(13)和急停开关(14)，所述主控制器(1)输入端与先导手柄(2)、先导脚踏(3)、一键启动模块(10)和先导安全手柄(12)相连，主控制器(1)输出端与启动继电器(11)相连，主控制器(1)还分别与电子监控器(4)和发动机控制器(13)连接通讯，电子监控器(4)与指纹识别模块(5)和GPS控制器(6)连接通讯，GPS控制器(6)连接于GPS管理平台(7)并接收GPS管理平台(7)传输的是否锁车信号，移动通讯平台(8)分别与GPS管理平台(7)和手机客户端(9)连接通讯，急停开关(14)分别电连接于主控制器(1)和发动机控制器(13)；

所述挖掘机一键启动控制装置的控制方法，包括挖掘机的启动解锁步骤：

步骤1、操作人员按动一键启动模块(10)的启动按钮，此时主控制器(1)检测到来自于一键启动模块(10)的开关请求信号，通过主控制器(1)判断当前是否接收到GPS控制器(6)传送的锁车请求信号，若无锁车请求，主控制器(1)检测先导安全手柄(12)的状态，若先导安全手柄(12)关闭，主控制器(1)检测来自于发动机控制器(13)的转速和机油压力信号，若转速和机油压力低于设定值，主控制器(1)继续检测急停开关(14)的状态，若急停为无效状态，通过电子监控器(4)显示输入启动解锁信息；

步骤2、根据步骤1中电子监控器(4)的显示信息，操作人员输入解锁信息并进行校对，若输入信息正确，电子监控器(4)弹出启动解锁成功提示，若输入错误，电子监控器(4)提示识别失败；

步骤3、待步骤2启动解锁成功后，主控制器(1)通过驱动启动继电器(11)驱动发动机启动，马达运转，发动机运行，挖掘机启动成功。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机一键启动控制装置，其特征在于，所述电子监控器(4)和发动机控制器(13)分别与主控制器(1)的CAN总线通讯接口通过CAN总线互联，电子监控器(4)的CAN总线通讯接口与GPS控制器(6)通过CAN总线互联。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机一键启动控制装置，其特征在于，所述GPS管理平台(7)是基于Windows操作系统的网络控制平台，手机客户端(9)是基于Android操作系统或ios操作系统的智能手机。

4.一种挖掘机一键启动控制方法，其特征在于，包括挖掘机的启动解锁步骤：

步骤1、操作人员按动一键启动模块(10)的启动按钮，此时主控制器(1)检测到来自于一键启动模块(10)的开关请求信号，通过主控制器(1)判断当前是否接收到GPS控制器(6)传送的锁车请求信号，若无锁车请求，主控制器(1)检测先导安全手柄(12)的状态，若先导安全手柄(12)关闭，主控制器(1)检测来自于发动机控制器(13)的转速和机油压力信号，若转速和机油压力低于设定值，主控制器(1)继续检测急停开关(14)的状态，若急停为无效状态，通过电子监控器(4)显示输入启动解锁信息；

步骤2、根据步骤1中电子监控器(4)的显示信息，操作人员输入解锁信息并进行校对，若输入信息正确，电子监控器(4)弹出启动解锁成功提示，若输入错误，电子监控器(4)提示识别失败；

步骤3、待步骤2启动解锁成功后，主控制器(1)通过驱动启动继电器(11)驱动发动机启动，马达运转，发动机运行，挖掘机启动成功。