[发明专利]一种二自由度螺旋前进式临时支护装置

权利要求书

1.一种二自由度螺旋前进式临时支护装置，包括支护顶板(2)、底板(5)以及连接在支护顶板(2)和底板(5)之间的顶升机构，其特征在于，支护顶板(2)内开有矩形空腔，空腔内设有临时支护顶板(1)，支护顶板(2)下端安装有临时支护顶板驱动装置，临时支护顶板(1)在临时支护顶板驱动装置的带动下沿着支护顶板(2)内空腔左右平移；

所述顶升机构包括第一顶升机构(3)和第二顶升机构(6)，第一顶升机构(3)和第二顶升机构(6)分别具有两组，第一顶升机构(3)设在支护顶板(2)下方右端的两侧，第二顶升机构(6)设在支护顶板(2)下方左端的两侧，第一顶升机构(3)包括四连杆机构和四连杆驱动机构，四连杆机构由第一连杆(11)、第二连杆(12)、第三连杆(13)和第四连杆(14)组成，第一连杆(11)的上端通过第一铰链(10)铰接在支护顶板(2)的下方，第一连杆(11)的下端与第三连杆(13)的一端铰接，第三连杆(13)的另一端与第四连杆(14)的中部位置铰接，第二连杆(12)的一端铰接在第一连杆(11)的中下部位置，第二连杆(12)的另一端通过第二铰链(15)铰接在底板(5)上，第四连杆(14)的一端铰接在第二连杆(12)的中部位置，第四连杆(14)的另一端铰接在一个滑块铰链(16)上，所述滑块铰链(16)滑动安装于设在底板两侧的导轨(17)上；四连杆驱动机构为第一直线驱动装置(18)，其一端通过第三铰链(19)铰接在底板(5)上，另一端与滑块铰链(16)相连，从而通过推动滑块铰链(16)平移来驱动四连杆机构的运动；第二顶升机构(6)包括第二直线驱动装置(21)、第四铰链(9)和第五铰链(20)，第二直线驱动装置(21)的上端通过第四铰链(9)铰接在支护顶板(2)的下方，第二直线驱动装置(21)的下端通过第五铰链(20)铰接在底板(5)的上方。

2.根据权利要求1所述的二自由度螺旋前进式临时支护装置，其特征在于，临时支护顶板驱动装置包括旋转驱动装置(8)、齿轮(26)以及移动齿条(7)，所述旋转驱动装置(8)安装支护顶板(2)下端的四角，所述齿轮(26)与旋转驱动装置(8)相连，移动齿条(7)安装在临时支护顶板(1)的下方，支护顶板(2)下方安装齿轮(26)的对应位置开有长通孔，临时支护顶板(1)下端的移动齿条(7)与齿轮(26)相互啮合。

3.根据权利要求1或2所述的二自由度螺旋前进式临时支护装置，其特征在于，底板(5)下端安装有抬底移动机构(4)，所述抬底移动机构(4)包括抬底直线驱动装置(22)和基座滑块(23)，底板(5)下端两侧开有长方形凹槽，凹槽内均匀设置若干抬底直线驱动装置(22)，抬底直线驱动装置(22)的另一端与基座滑块(23)相连并驱动基座滑块(23)在凹槽内沿竖直方向滑动。

4.根据权利要求3所述的二自由度螺旋前进式临时支护装置，其特征在于，基座滑块的下端开有凹槽，凹槽内安装有螺旋滚筒(24)和螺旋滚筒驱动装置(25)，底板两侧两个螺旋滚筒(24)的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的二自由度螺旋前进式临时支护装置，其特征在于，抬底直线驱动装置(22)缩回至极限位置时，螺旋滚筒(24)的最低点高于底板(5)的最低点或者与底板(5)最低点平齐。