[发明专利]一种超高分辨率编码器

说明书

本发明公开了一种超高分辨率编码器，包括磁盘、音圈电机、机械臂、传感器载体、传感器，所述磁盘上设有磁码，所述机械臂套在音圈电机的转轴上，所述传感器载体固定在机械臂上，所述传感器固定在传感器载体上，所述磁盘设有固定孔，传感器载体采用空气动力形态设计。本发明保证传感器与磁盘之间的距离得到最小化，从而提高分辨率。

技术领域

本发明涉及一种超高分辨率编码器。

背景技术

自动化控制或者人工智能设备都需要反馈部件、感知位置、速度等等，这种部件通常叫做编码器。按运动的类型分,可以分为旋转编码器和线性编码器。旋转编码器用于旋转式电机，线性编码器用于线性电机(也称为直线电机)。按原理类型通常可分为光编码器,磁性编码器。光编码器就是在光盘上刻蚀一些缝隙,也称为光栅,通常光盘固定于运动体,光可以通过缝隙到光盘另外一边的感光传感器上,感光传感器活动光信号,进而产生脉冲电信号,一个缝隙即产生一个脉冲信号，从这些信号即可以得知运动体的位置和速度。磁性编码器使用磁盘,磁盘上有永磁材料,预先被磁化成磁码，磁盘固定于运动体。另外还磁传感器,感知磁信号,从而获得运动体的位置速度等等.

无论光编码器还是磁编码器,光盘或者磁盘随运动体运动而传感器件都是固定不动的。传感器件与于光盘或者磁盘之间有固定间隙。这个间隙直接影响到编码器的分辨率，间隙越小分辨率越高。但是由于运动体有震动等因素,这个间隙需要保持一定范围,分辨率的提高受限制。尽管可以人工提高分辨率,就是把一个脉冲信号用电子处理方式,分成多个脉冲,但是这些脉冲是人工分隔出来的,人工脉冲不是直接测试出来的,误差大,可靠性有问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种超高分辨率编码器。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种超高分辨率编码器，包括磁盘、音圈电机、机械臂、传感器载体、传感器，所述磁盘上设有磁码，所述机械臂套在音圈电机的转轴上，所述传感器载体固定在机械臂上，所述传感器固定在传感器载体上，所述磁盘设有固定孔，传感器载体采用空气动力形态设计。

传感器固定在传感器载体的底部。

本发明还包括机械臂固定支架，机械臂固定支架与机械臂可拆卸连接。

传感器载体固定在机械臂的底部。

机械臂固定支架位于磁盘的外侧。

本发明的有益效果如下：本发明保证传感器与磁盘之间的距离得到最小化,从而提高分辨率。

附图说明

图1为超高分辨率编码器不工作时的俯视结构示意图；

图2为机械臂的主视图；

图3为超高分辨率编码器工作时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1到图3所示，一种超高分辨率编码器，包括磁盘11、音圈电机19、机械臂16、传感器载体17、传感器18，所述磁盘11上设有磁码14，所述机械臂16套在音圈电机19的转轴上，因此机械臂16以音圈电机19为圆心进行圆周转动。所述传感器载体17固定在机械臂16上，所述传感器18固定在传感器载体17上，所述磁盘11设有固定孔15，所述传感器载体17采用空气动力形态设计。所述传感器18固定在传感器载体17的底部。本发明还包括机械臂固定支架13，所述机械臂固定支架13与机械臂16可拆卸连接。圆周转动的圆心为音圈电机19。传感器载体17固定在机械臂16的底部。所述机械臂固定支架13位于磁盘11的外侧