[发明专利]一种直线度检测系统及方法

权利要求书

1.一种直线度检测系统，其用于检测导轨的直线度，所述导轨包括一个在沿延伸方向的检测面，其特征在于：所述直线度检测系统包括多个直线度检测装置，所述直线度检测装置包括机架、与所述机架连接的升降机构、PLC控制系统、设置于所述升降机构上的激光传感器及处理器，所述处理器与所述升降机构及所述激光传感器电连接；所述导轨具有一个理论中心线，所述导轨移动到检测位置时，所述PLC控制系统控制所述升降机构升降使所述激光传感器发出的激光垂直所述检测面上下扫描，经所述处理器分析所述激光传感器与所述检测面的距离，来并判定所述导轨的检测面与理论直线的差距，而得出所述导轨的直线度是否在一定的范围内；

所述机架包括：底板、立柱、载板、支撑板，所述载板位于所述立柱顶部，所述载板有一条平行于所述导轨延伸方向的X向导槽，所述支撑板水平方向有两条垂直于导轨延伸方向的Y向导槽，所述支撑板位于所述载板之上，与所述载板滑槽滑动连接；

所述升降机构包括安装板、悬臂I和固定板，所述安装板有一条Z向导槽，所述安装板与所述支撑板滑动连接，所述悬臂I一端固定在安装板侧面，与安装板顶部平齐且垂直于安装板，所述固定板位于悬臂I与安装板顶部，并与其相互连接，呈互相垂直状态。

2.根据权利要求1所述的直线度检测系统，其特征在于：所述升降机构还包括驱动器、推块，所述驱动器一端与所述固定板连接，所述驱动器的推杆穿过所述固定板与所述推块连接。

3.根据权利要求2所述的直线度检测系统，其特征在于：所述升降机构还包括升降板、限位块、直线导轨及滑块，所述升降板侧面连接有悬臂II，所述升降板一端与所述推块垂直连接，所述限位块安装于所述升降板另一端，与所述升降板垂直连接，所述直线导轨位于推块与限位块之间，安装于所述升降板上，所述滑块安装在所述悬臂I靠近机架一侧。

4.根据权利要求3所述的直线度检测系统，其特征在于：所述直线导轨位于所述滑块内，与其滑动连接。

5.根据权利要求4所述的直线度检测系统，其特征在于：所述激光传感器位于所述悬臂II远离机架的一端。

6.根据权利要求1所述的直线度检测系统，其特征在于：所述直线度检测装置包括一个显示器，所述显示器位于所述处理器上，与所述处理器电连接。

7.根据权利要求1所述的直线度检测系统，其特征在于：所述直线度检测装置还包括一个校正块，所述校正块位于所述悬臂I远离机架一端。

8.一种使用如权利要求1-7任一项所述的直线度检测系统进行直线度检测的直线度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，所述导轨滚动设置在一个辊道上，提供多个直线度检测装置，所述多个直线度检测装置设置在所述辊道的一侧，使所述激光传感器与所述导轨的检测面相对设置，且所述激光传感器发出的光与所述导轨的检测面垂直；

步骤B，先在校正块上悬挂一垂直校尺，然后通过驱动器将悬臂II举起，然后由所述激光传感器发出一束激光上下扫描所述校尺表面，通过观察显示器上显示的激光传感器与校尺的距离，来调整激光传感器的倾斜角度，使其处于垂直状态；

步骤C，然后通过所述校尺和所述直线度检测系统获得所述导轨检测面处的理论直线，再通过所述理论直线对所述多个直线度检测装置的位置进行校正，使所述多个激光传感器的连线与所述理论直线平行；

步骤D，当所述导轨滚动到与所述激光传感器相对的位置时，所述驱动器将所述悬臂II举起，然后由所述激光传感器发出一束激光上下扫描所述导轨的检测面，分析所述激光传感器与所述检测面的距离，来判定所述导轨的检测面与理论直线的差距，得出所述导轨的直线度是否在一定的范围内。