[发明专利]一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法

权利要求书

1.一种测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，其特征在于，所述测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法用来调整伺服阀的气嘴端面(8)与壳体端面(10)的角度；

所述测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法使用的测量和调整装置包括：运动滑轨(5)、调整机构(2)和支撑座(3)；

所述支撑座(3)通过滑块在所述运动滑轨(5)上平动；所述调整机构(2)固定安装在所述支撑座(3)上；所述调整机构(2)上设有微调转块(4)，所述微调转块(4)可以实现最小角度为1′的角度转动；

所述伺服阀的框架(6)与所述测量和调整装置的微调转块(4)固定连接；所述伺服阀的壳体(9)与所述支撑座(3)固定连接；所述伺服阀的转轴(11)的轴线与所述微调转块(4)的旋转轴(11)轴线共线

所述测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法具体为：

使用图像采集设备拍摄气嘴端面(8)和壳体端面(10)，并建立对应的两个平面；计算求得两个平面的夹角，及所述夹角在垂直于伺服阀转轴(11)轴线的平面内的投影角度；根据投影角度，通过所述调整机构(2)来调整所述气嘴(7)的姿态直至角度小于20′。

2.根据权利要求1所述的测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，其特征在于，所述图像采集设备采用高精度相机(1)，重复测量的精度为1′；所述高精度相机(1)设置在所述运动滑轨(5)的正上方，并垂直所述运动滑轨(5)所在平面拍摄。

3.根据权利要求2所述的测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，其特征在于，使用图像采集设备拍摄气嘴端面(8)和壳体端面(10)前，沿所述运动滑轨(5)移动所述支撑座(3)，直至所述气嘴(7)位于图像采集设备的正下方。

4.根据权利要求3所述的测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，其特征在于，建立气嘴端面(8)对应的平面时，使用所述图像采集设备对气嘴端面(8)进行聚焦，并选取至少3个点，并建立气嘴端面(8)对应的平面；建立壳体端面(10)对应的平面时，使用所述图像采集设备对壳体端面(10)进行聚焦，并选取至少3个点，并建立壳体端面(10)对应的平面。

5.根据权利要求4所述的测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，其特征在于，选取点时，气嘴端面(8)对应的平面，以气嘴端面(8)的中心为圆心绘制圆形，保证圆形上的点均在气嘴端面(8)上，在圆周上等距选取8个点；壳体端面(10)对应的平面，以气嘴端面(8)的中心为圆心绘制圆形，保证圆形上的点均在壳体端面(10)上，在圆周上等距选取8个点。

6.根据权利要求5所述的测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，其特征在于，如果两个平面的夹角小于20′，那么伺服阀无需调整，否则进行气嘴(7)姿态的调整；通过调整机构(2)带动框架(6)，框架(6)带动转轴(11)，转轴(11)带动气嘴(7)，来调整投影角度的大小。

7.根据权利要求6所述的测量和调整伺服阀气嘴装配角度的方法，其特征在于，进行气嘴(7)姿态调整时，图像采集设备实时拍摄气嘴端面(8)和壳体端面(10)，并实时建立平面，实时计算投影夹角，直至投影夹角为0，此时计算两个平面的夹角，如果平面夹角小于20′，那么调整后的伺服阀合格，取下伺服阀，否则认为伺服阀不合格，取下伺服阀，拆解后重新进行装配，再进行测量和调整，直至合格为止。