[发明专利]智能终端及智能终端的控制方法在审

专利信息
申请号: 201810399694.9 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN108614583A 公开(公告)日: 2018-10-02
发明(设计)人: 张旭 申请(专利权)人: 北京小米移动软件有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 梁洪文
地址: 100085 北京市海淀区清河*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 智能终端 交互模块 驱动组件 预设 控制模块 方位检测 面向用户 底座 方位控制 转台转动 转台 驱动 模块检测 可转动 检测 移动
【说明书】:

本公开提供了一种智能终端及智能终端的控制方法,属于智能终端领域。该智能终端包括底座和转台,转台上设置有预设交互模块,转台可转动地设置在底座上,底座上设置有控制模块、方位检测模块和驱动组件,控制模块用于根据方位检测模块检测到的用户所在方位控制驱动组件,驱动组件用于在控制模块的控制下驱动转台转动,使得预设交互模块面向用户所在方位,使得用户在使用智能终端时,方位检测模块可以检测到用户所在方位,控制模块根据用户所在方位控制驱动组件工作,使驱动组件驱动转台转动,使得预设交互模块面向用户所在方位,这样即使用户相对智能终端移动,预设交互模块都可以始终面向用户,使用户能够获取预设交互模块发出的信息。

技术领域

本公开涉及智能终端领域,特别涉及一种智能终端及智能终端的控制方法。

背景技术

人们在生活中常见的智能终端有智能音箱、智能电视等,这一类设备相比于传统的终端设备,可以有更好的人机交互体验。

智能终端上通常都设有交互模块,例如语音交互模块(例如麦克风和扬声器)和视频交互模块(例如显示屏)等,以智能音箱为例,用户可以直接通过语音交互模块实现点播、音量调节等操作,对于具有视频交互模块的智能音箱,还可以通过视频交互模块浏览操作菜单、与播放的音乐相关的文字、图片或视频信息或是提示信息。

用户在使用智能终端时,可能会相对智能终端发生移动,例如在使用智能音箱播放音乐时,用户可能会在室内走动,这时用户仍然可以通过语音实现与智能终端的人机交互,但是随着用户位置的改变,很可能由于角度原因使用户无法接收到交互模块发出的信息。

发明内容

为了避免用户在移动过程中可能无法接收到交互模块发出的信息的问题,本公开实施例提供了一种智能终端及智能终端的控制方法。所述技术方案如下:

一方面,本公开实施例提供了一种智能终端,所述智能终端包括底座和转台,所述转台上设置有预设交互模块,所述转台可转动地设置在所述底座上,所述底座上设置有控制模块、方位检测模块和驱动组件,所述方位检测模块用于检测用户所在方位,所述控制模块用于根据所述方位检测模块检测到的用户所在方位控制所述驱动组件,所述驱动组件用于在所述控制模块的控制下驱动所述转台转动,使得所述预设交互模块面向用户所在方位。

通过在底座上设置方位检测模块,使得用户在使用智能终端时,方位检测模块可以检测到用户所在方位,通过在底座上设置驱动组件和控制模块,控制模块可以根据方位检测模块检测到的用户所在方位控制驱动组件工作,使驱动组件驱动转台转动,使得转台上的预设交互模块面向用户所在方位,这样即使用户相对智能终端发生移动,智能终端的预设交互模块都可以始终面向用户,使用户能够获取预设交互模块发出的信息。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中,所述方位检测模块包括麦克风阵列、红外阵列传感器、摄像头中的至少一种。麦克风阵列、红外阵列传感器、摄像头均可以实现定位,从而确定出用户所在方位。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中,所述方位检测模块包括麦克风阵列和红外阵列传感器,所述红外阵列传感器包括多个红外传感器,所述麦克风阵列包括多个麦克风,所述多个麦克风和所述多个红外传感器分别绕所述转台的转动轴线呈圆周阵列布置在所述底座上。虽然麦克风阵列和红外阵列传感器都可以检测用户所在方位,但是在实际使用过程中,用户一般不会连续发出声音,麦克风阵列可以在用户发出声音时检测用户所在方位,同时控制模块控制红外传感器启动,以通过红外传感器继续检测用户所在方位,这样即使用户不再发出声音也可以检测出用户所在方位。多个红外传感器和多个麦克风均圆周阵列布置,使红外传感器和麦克风可以均匀分布,有利于提高检测的准确性。

在本公开实施例的一种可能的实现方式中,所述控制模块用于在所述麦克风阵列检测到用户所在方位时,控制位于用户所在方位的所述红外传感器启动。这样可以减少开启的红外传感器的数量,降低功耗。

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