[发明专利]穿梭车翻爪机构

说明书

本发明提供穿梭车翻爪机构，包括翻爪、联轴器、轴承、传动轴、电机及固定板，所述联轴器具有第一端和第二端，还包括安装座和设置在联轴器和传动轴之间的柔性连接部件，所述安装座固定安装在固定板上；所述电机固定连接至安装座上；所述电机连接至所述联轴器的第一端，所述联轴器的第二端与所述传动轴通过所述柔性连接部件柔性连接，所述翻爪固定连接至所述传动轴远离联轴器的一端；所述传动轴通过所述轴承连接至所述安装座上。本发明提出的一种穿梭车翻爪机构，电机与传动轴之间采用柔性连接方式，能够避免翻爪在进行工作位置与闲置位置之间切换时造成电机轴的损坏和翻爪翻转卡顿的现象的发生。

技术领域

本发明涉及穿梭车技术领域，具体而言涉及穿梭车翻爪机构。

背景技术

穿梭车式仓储系统是在传统的货架上加上高精度导轨，穿梭车在高精度轨道上平稳运行的一种仓储物流自动化系统，同一巷道中可以同时允许多台穿梭车工作，极大的提高了仓储空间利用率。穿梭车（RGV）是穿梭车式仓储系统中的智能型搬运设备，以其智能、灵活的特点获得了越来越多的应用。翻爪是穿梭车（RGV）的执行机构，在进行物料搬运时，翻爪需要在工作位置与闲置位置之间频繁切换。

目前翻爪机构采用的是电机、传动轴及翻爪组合构成的结构方式或者电机、联轴器、传动轴及翻爪组合构成的结构方式(如专利号为CN201520374236.1的中国专利文献），但是由于联轴器容许的偏心范围太小导致翻爪装配难度大；另外存在加工、装配误差，导致翻爪在进行工作位置与闲置位置之间切换时，经常发生翻爪翻转卡顿或者电机轴损坏现象。

另外，目前市面上的翻爪机构的故障检测常常采用的是两端各1个检测感应器进行检测(如专利号为CN201520372532.8的中国专利文献），增加了安装、使用成本；并且翻爪机构直接安装在固定板上，对装配要求高，同时不便于安装、更换及拆卸维修。

发明内容

本发明目的在于解决上述问题，提供一种穿梭车翻爪机构，电机与传动轴之间采用的是柔性连接方式以取代现有技术中电机与传动轴之间的直连方式或者通过钢性联轴器连接的方式，以进一步避免翻爪在进行工作位置与闲置位置之间切换时造成电机轴的损坏和翻爪翻转卡顿现象的发生。

本发明提供的一种穿梭车翻爪机构，包括翻爪、联轴器、轴承、传动轴、电机及固定板，所述固定板固定安装在穿梭车上，所述联轴器具有第一端和第二端，还包括安装座和设置在联轴器和传动轴之间的柔性连接部件，其中：

所述安装座固定安装在固定板上；

所述电机固定连接至安装座上；

所述电机连接至所述联轴器的第一端，所述联轴器的第二端与所述传动轴通过所述柔性连接部件柔性连接，所述翻爪固定连接至所述传动轴远离联轴器的一端；

所述传动轴通过所述轴承连接至所述安装座上。

进一步的实施例中，所述安装座具有用于固定电机的第一安装孔和用于固定轴承的第二安装孔，所述传动轴通过所述所述轴承连接至安装座的第二安装孔内。

进一步的实施例中，所述电机具有机身和动力输出端，所述机身固定在安装座上，所述动力输出端穿过所述安装座的第一安装孔连接至所述联轴器的第一端。

进一步的实施例中，所述穿梭车翻爪机构还包括接近开关和感应片，其中：

所述接近开关安装在安装座靠近翻爪的一端；

所述感应片，位于安装座与翻爪之间，固定连接在传动轴上并具有两个检测部；

所述感应片的两个检测部在随着传动轴作旋转运动的过程中可碰触接近开关。

进一步的实施例中，所述安装座的第二安装孔外壁上还设有一安装槽。