[发明专利]一种新能源客车助力转向系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810399900.6 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108622188A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 焦南;范志先;王波;宋忠凯;赵静 | 申请（专利权）人： | 中通客车控股股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 助力转向系统 电动助力转向 新能源客车 微控制器 应急模式 油压信号 采集 电流传感器 油压传感器 车辆运行 错误信号 开环控制 输出电流 相关参数 转向控制 转向系统 泵输出 进油口 转向机 失控 发送 路边 干预 帮助 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种新能源客车助力转向控制方法，其特征是，包括：
当车辆运行时，油压传感器采集转向机进油口的油压信号，电流传感器采集电动助力转向泵的输出电流信号；
微控制器将油压信号根据电动助力转向泵的相关参数逆向计算出对应的电流，将该电流与采集到的电动助力转向泵输出电流做差，当差值小于设定的损耗时，微控制器不干预助力转向系统；当超过设定的差值时，发送错误信号，并使电动助力转向泵进入应急模式。
2.如权利要求1所述一种新能源客车助力转向控制方法，其特征是，超过设定的差值时，微控制器向电动助力转向泵的变频器发出供应最大电流的命令，并通过总线向仪表台发出助力转向故障信号。
3.采用权利要求1所述一种新能源客车助力转向控制方法的转向控制系统，其特征是，包括微控制器，所述微控制器通过总线接口模块与组合仪表通信，通过CAN总线模块与电动助力泵变频器通信，所述微控制器还与模拟量采集模块以及电源供电模块连接。
4.如权利要求3所述的转向控制系统，其特征是，所述模拟量采集模块包括采集转向机进油口油压信号的油压传感器和采集助力转向电机的输出电流信号的电流传感器。
5.如权利要求3所述的转向控制系统，其特征是，所述电源供电模块为整车24V电源。
6.如权利要求3所述的转向控制系统，其特征是，所述总线接口模块包括仪表台和总线接口。
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