[发明专利]一种HDD磁头返修拆除装置及其拆除工艺

说明书

本发明揭示了一种HDD磁头返修拆除装置，包括支撑平台、拆除系统、定位系统、检测系统及安全保护系统，支撑平台的一侧还设置有机箱，拆除系统固定设置在机箱内部并通过机箱与支撑平台相连接，拆除系统包括驱动机构与拆除机构，拆除机构位于驱动机构的底端；定位系统位于拆除机构的下方，定位系统包括多个定位机构，每个定位机构均包括定位组件与夹紧组件，夹紧组件与定位组件相连接并固定设置在定位组件上；检测系统设置在机箱的外部并与定位系统相匹配；安全保护系统设置在机箱的外部。本发明内设置有条码枪及检测系统，通过条码枪可快速识别需要拆除的HDD磁头，并通过检测系统从视觉上补偿误差，增加拆除的精准性，避免产生对其他HDD磁头的损伤。

技术领域

本发明涉及一种磁头返修拆除装置及工艺，尤其涉及一种HDD磁头返修拆除装置及其工艺，属于计算机应用技术领域。

背景技术

磁头是硬盘中对盘片进行读写工作的工具，是通过感应旋转的盘片上磁场的变化来读取数据的，是硬盘读取数据的关键部件，磁头的好坏在很大程度上决定着硬盘盘片的存储密度，是硬盘中最精密的部位之一。

在磁头的制造过程中，对磁头的制造工艺、技术都要求很高，需要对磁头的各种性能进行测试，包括磁头的稳定性、磁头质量以及磁头的外观等多种项目。由于测试项目繁多，测试时间长，因此十分容易造成漏检或者是重复检测，这样就可能出现不良产品或者降低生产效率。

另外，在磁头的使用过程中，磁头是集成工艺制成的多个磁头的组合，它采用了非接触式头、盘结构，加电后再高速旋转的磁盘表面飞行，可以获得极高的数据传输率，并且可提供数据传输存储的可靠性。但是，磁头在磁盘表面长时间的飞行会出现磁头磨损、磁头悬臂变形、磁线圈受损与移位、磁头脏等现象，从而使磁头无法正常读写。

因此，磁头无论是在制造过程中还是使用过程中，均存在需要返修的情况。目前采用人工识别报废磁头并手工拆除，但是这种方法存在一些缺陷，首先，由于人工识别报废磁头容易误判，因此经常会出现拆错磁头的现象；其次，手工拆除报废磁头对操作人员的技能要求较高，操作人员长时间工作容易误伤其他部件，因此人为造成磁头的报废比率较高；另外，手工拆除报废磁头的拆除效率比较低，而且跟操作人员的操作水平有关，因此拆除效率不稳定。

综上所述，如何提供一种HDD磁头返修拆除装置及其拆除工艺，使该磁头返修拆除装置可实现精准拆除磁头就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种HDD磁头返修拆除装置及其拆除工艺，该HDD磁头返修拆除装置结构简单，可快速识别需要拆除的HDD磁头且不会对其他HDD磁头造成损伤。

本发明的技术解决方案是：

一种HDD磁头返修拆除装置，与控制系统相连接，包括支撑平台、至少一个拆除机构、至少一个磁头定位夹紧机构及检测定位系统，拆除机构、磁头定位夹紧机构及检测定位系统均设置在支撑平台上，支撑平台上还固定设置有机箱架，检测定位系统包括条码录入器、以支撑平台为基准的水平方向及垂直方向的伺服定位机构及多方位视觉补偿误差机构，所述水平方向的伺服定位机构固定安装于机箱架内的上方，所述垂直方向的伺服定位机构通过连接件与水平方向的伺服定位机构相互为垂直连接；拆除机构连接于垂直方向的伺服定位机构的下方并与其实现联动；磁头定位夹紧机构对应设置于拆除机构的下方，每个磁头定位夹紧机构均包括工位定位组件与工件夹紧组件，工件夹紧组件与工位定位组件相连接并固定设置在工位定位组件上；所述多方位视觉补偿误差机构与拆除机构及磁头定位夹紧机构对应设置。

优选地，所述机箱架为门式架体结构，包括机箱架本体及设置在机箱架本体上的指示灯组件及报警器；报警器与指示灯组件相连接，指示灯组件包括报警指示灯与运行指示灯。

优选地，所述水平方向的伺服定位机构包括第一直线导轨、第一滑块及第一驱动伺服，第一直线导轨位于所述机箱架本体内部并连接所述机箱架本体的两侧，第一滑块设置在第一直线导轨上并可通过第一驱动伺服在第一直线导轨上往复运动；