[发明专利]一种单面焊接装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种单面焊接装置，包括：框架；限位装置，其一端固定在所述框架上部，用于限定焊接板高度；压力系统，其一端连接在所述限位装置内部；焊接机构，其一端与所述压力系统的另一端连接；以及托板，用于放置焊接板；升降杆，其一端连接在所述框架上，另一端与所述托板相抵靠，用于调整所述焊接板位置。能够提高焊接板质量，提高焊接效率和焊接精度。本发明还提供一种单面焊接装置的控制方法。

技术领域

本发明涉及一种单面焊接装置及其控制方法，属于焊接领域。

背景技术

电阻焊，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加热，同时加压进行焊接的方法。焊接时，不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，容易实现自动化。电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。

在对车身等汽车零件进行焊接时，一直以来使用电阻点焊，其中主要以双面点焊为主，但是，随着工艺的发展，单面点焊也逐渐被应用和推广。

传统的单面点焊设备包括单面点焊机、焊枪和夹具。焊接时靠操作人员手持焊枪施加一定压为完成，此种方法的焊接压力不稳，焊接时间不好掌握，导致焊坑深度不好去顶，影响焊接板的焊接质量，因此，急需一种装置能够调整和固定被焊接装置或焊接板的相对位置，同时需要一种方法能够及时调整焊接时间和焊坑的深度，使焊接板的质量得以提高，并提高焊接效率。

发明内容

本发明设计开发了一种单面焊接装置，能够调节和限制焊接板的高度，实现焊接电极和焊接板相对位置的精确调节，提高焊接效率。

本发明还设计开发了一种单面焊接装置的控制方法，通过BP神经网络对焊接时间和焊坑深度进行控制，提高焊接板质量和焊接精度。

本发明提供的技术方案为：

一种单面焊接装置，包括：

框架；

限位装置，其一端固定在所述框架上部，用于限定焊接板高度；

压力系统，其一端连接在所述限位装置内部；

焊接机构，其一端与所述压力系统的另一端连接；以及

托板，用于放置焊接板；

升降杆，其一端连接在所述框架上，另一端与所述托板相抵靠，用于调整所述焊接板位置。

优选的是，所述限位装置具有开口，且内部具有空腔，用于容纳所述压力系统和所述焊接机构。

优选的是，所述焊接机构包括二合一焊接电极。

优选的是，所述限位装置定位还连接有控制器。

优选的是，还包括所述限位装置、所述压力系统、所述焊接机构以及所述升降杆同轴设置。

一种单面焊接装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、根据采样周期，采用传感器对焊接板温度F、焊接电极的电极头与焊接板的距离L、焊接电流I、焊接电极运动速度V进行获取；

步骤2、对参数进行归一化，并建立三层BP神经网络的输入层向量x＝{x₁,x₂,x₃,x₄}，其中，x₁为温度系数，x₂为距离系数，x₃为电流系数，x₄为焊接电极运动速度；

步骤3、所述输入层向量映射到中间层，所述中间层向量y＝{y₁,y₂,...,y_b}；b为中间层节点个数；