[发明专利]一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置

说明书

本发明提供了一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，包括折边滚轮和滚轮调节机构；所述折边滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的轴线处通过连接装置连接；所述第一滚轮和第二滚轮都为圆台结构；所述第一滚轮的下底面和第二滚轮的下底面在相邻侧，所述第一滚轮的侧面和第二滚轮的侧面用于折边；所述滚轮调节机构包括滚轮固定单元、固定臂和竖向角度调节单元。本发明所述的全自动四车门机器人滚边设备的折边装置可以有效快速的调节折边滚轮的水平角度和竖向角度，快速调换两个滚轮的位置，智能调节，操作方便，有效的提高了折边时的工具调换效率。

技术领域

本发明属于汽车制造设备领域，尤其是涉及一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置。

背景技术

传统的折边装置需要预折边和实折边的2道工序和2套刀具，并且刀具与工件等长，不仅折边较慢，由于刀具和工件等长，占地面积也大，不利于操作，工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，以解决现有的折边装置折边需要两道工序和两套刀具，操作复杂、工作效率低的情况。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动四车门机器人滚边设备的折边装置，包括折边滚轮和滚轮调节机构；

所述折边滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮的轴线处通过连接装置连接；所述第一滚轮和第二滚轮都为圆台结构；所述第一滚轮的下底面和第二滚轮的下底面在相邻侧，所述第一滚轮和第二滚轮的侧面朝向外侧，所述第一滚轮的侧面和第二滚轮的侧面用于折边；

所述滚轮调节机构包括滚轮固定单元、固定臂和竖向角度调节单元；所述滚轮固定单元包括固定钢板，所述固定钢板两端向下弯折90°，两端弯折部分设有安装孔，两个安装孔之间用于安装折边滚轮；所述固定臂安装在所述固定钢板中间位置的上表面，所述固定臂的上端安装有竖向角度调节单元，所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮在竖直方向上的角度。

进一步的，所述固定臂的上端还设有连接臂，所述固定臂的上端设有两个连接板，所述连接臂的下端也设有两个连接板，固定臂的两个连接板设置在连接臂的连接板的外侧；

所述连接臂的两个连接板之间安装有水平伺服电机，所述水平伺服电机的转轴穿过连接臂的连接板后与固定臂的其中一个连接板连接固定。

进一步的，所述固定臂与水平伺服电机的转轴连接的连接板上设有第一花键孔，所述水平伺服电机的转轴端部设有齿轮，齿轮通过渐开线花键与连接板连接固定；

所述固定臂的另一个连接板通过从动轴与相邻的连接臂的连接板连接，所述从动轴的外侧还套设有轴承；

所述水平伺服电机的转轴与折边滚轮的轴线垂直。

进一步的，所述连接臂的上表面的中间位置设有第二花键孔，所述第二花键孔对应设有竖向伺服电机，所述竖向伺服电机竖向设置，所述竖向伺服电机的转轴端部设有对第二花键孔对应的齿轮，齿轮的轮廓与第二花键孔的轮廓相同，齿轮安装在第二花键孔内，通过竖向伺服电机旋转连接臂；

所述竖向伺服电机外侧还设有加强板，所述加强板一端套设固定在连接臂的外侧，通过螺栓与连接臂连接固定，另一端通过固定装置与固定竖向伺服电机的装置连接。

进一步的，所述固定装置包括两块夹紧板，两块夹紧板的中间位置拼接成圆孔，圆孔的边缘向上凸起，每个夹紧板上形成半环形凸起，半环形凸起的两端设有凸起的连接部，两块夹紧板的连接部之间通过螺栓连接固定；

所述夹紧板通过螺栓固定在连接臂的顶端。

进一步的，所述固定钢板上还设有穿线孔，所述穿线孔为两个，两个穿线孔设置在固定臂的两侧，所述穿线孔用于安装检测探头的连接线；