[发明专利]道岔控制系统和轨道系统

权利要求书

1.一种道岔控制系统，其特征在于，包括：

主控制装置，所述主控制装置用于根据转辙命令和道岔类型输出转辙驱动信号；

主驱动装置，所述主驱动装置包括多个转辙驱动模块，多个所述转辙驱动模块用于根据所述转辙驱动信号输出多个不同的电机驱动信号，驱动对应的转辙电机动作；其中，所述转辙驱动模块与所述转辙电机一一对应，且每个所述转辙电机对应对一种类型的道岔进行转辙，所述主控制装置根据所述道岔类型筛选符合该类型的道岔所需要执行的驱动程序；

所述转辙电机上设置有位置反馈模块，所述位置反馈模块与所述转辙驱动模块相连；

所述转辙驱动模块还用于获取所述位置反馈模块的位置反馈信号，以根据所述位置反馈信号对所述转辙电机进行闭环控制。

2.如权利要求1所述的道岔控制系统，其特征在于，

所述主控制装置包括位置采集模块，所述位置采集模块与所述转辙电机的位置反馈模块相连，用于采集所述转辙电机的位置反馈信号；

所述主控制装置还用于将所述位置反馈信号发送至所述转辙驱动模块，所述转辙驱动模块根据所述位置反馈信号对所述转辙电机进行闭环控制。

3.如权利要求1或2所述的道岔控制系统，其特征在于，所述主控制装置包括：

输入模块，用于接收所述转辙命令和道岔类型信息；

CPU模块，用于根据所述转辙命令和所述道岔类型信息输出转辙驱动信号；

输出模块，用于将所述转辙驱动信号发送至所述转辙驱动模块。

4.如权利要求1或2所述的道岔控制系统，其特征在于，所述主驱动装置还包括：

转向驱动模块，用于根据所述转辙驱动信号驱动锁定电机解锁和锁定；

所述转辙驱动模块用于在检测到解锁到位后，驱动所述转辙电机动作。

5.如权利要求1所述的道岔控制系统，其特征在于，所述道岔控制系统还包括：

输入装置，用于检测输入指令并根据所述输入指令输出所述道岔类型。

6.如权利要求1所述的道岔控制系统，其特征在于，所述道岔控制系统还包括：

应急控制装置和应急驱动装置，所述应急控制装置根据应急输入指令输出应急驱动信号，所述应急驱动装置根据所述应急驱动信号分别控制所述转辙电机和锁定电机动作。

7.如权利要求1所述的道岔控制系统，其特征在于，所述道岔控制系统还包括：

位置检测装置，用于检测所述转辙电机的第一位置状态，以及检测锁定电机的第二位置状态，所述主控制装置还用于根据所述第一位置状态和所述第二位置装置来进行故障判断。

8.如权利要求7所述的道岔控制系统，其特征在于，所述道岔控制系统还包括：

故障表示装置，用于根据故障判断结果表示故障信息。

9.如权利要求1所述的道岔控制系统，其特征在于，所述道岔控制系统还包括：

接口装置，所述接口装置分别与所述主控制装置和道岔的信号系统相连，用于所述主控制装置与所述信号系统的信息交互。

10.一种轨道系统，其特征在于，包括：

道岔、转辙电机、锁定电机和信号系统；

以及如权利要求1-9任一项所述的道岔控制系统。