[发明专利]一种图像修正方法和装置

权利要求书

1.一种图像修正方法，其特征在于，所述方法包括：

接收图像采集器发送的位置点的图像数据；

对所述图像数据进行二值化处理，得到第一点阵图像；

在所述第一点阵图像中截取第二点阵图像；

对所述第二点阵图像进行点阵识别处理，得到多个点阵点；

计算相邻点阵点之间的距离，并对所述计算得到的相邻点阵点之间的距离进行处理，得到间距距离；

选取所述相邻点阵点之间的距离在预设阈值范围内的点阵点作为特征点阵组；

将所述特征点阵组中的点阵点进行连线，并确定所述连线方向；

选取所述第二点阵图像的中心点，根据所述间距距离和所述连线的方向生成网格；

根据所述点阵点偏移网格中心点的方向得到编码信息；

判断所述编码信息与码本列表中的代码值是否匹配；

当所述编码信息与码本列表中的代码值不匹配时，根据预设步长数据和预设角度范围数据对所述第一点阵图像进行角度迭代处理，直至迭代修正后的第二点阵图像的编码信息与所述码本列表中的代码值相匹配；其中，所述角度迭代处理包括对所述第一点阵图像进行旋转角度迭代处理和倾斜角度迭代处理；

当所述编码信息与码本列表中的代码值匹配时，根据匹配得到代码值生成所述位置点的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的图像修正方法，其特征在于，所述对所述第一点阵图像进行旋转角度迭代处理具体包括：

获取预设的旋转角度数据；

依次遍历所述第一点阵图像中的每个所述点阵点，根据所述预设的旋转角度数据在第一范围内对每个所述点阵点进行一次或多次水平旋转处理。

3.根据权利要求1所述的图像修正方法，其特征在于，所述倾斜角度迭代处理具体包括：

获取预设的倾斜角度数据；

确定所述第一点阵图像中每个所述点阵点之间的距离变化；

当所述距离变化为增大时，依次遍历所述第一点阵图像中的每个所述点阵点，根据所述预设的倾斜角度数据在第二范围内对每个所述点阵点进行一次或多次垂直旋转处理；

当所述距离变化为减小时，依次遍历所述第一点阵图像中的每个所述点阵点，根据所述预设的倾斜角度数据在第三范围内对每个所述点阵点进行一次或多次垂直旋转处理。

4.根据权利要求1所述的图像修正方法，其特征在于，所述对所述图像数据进行二值化处理，得到第一点阵图像具体包括：

将所述图像数据中每个像素的像素值与所述预设像素值进行对比；

根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值；

根据所述每个像素的赋值得到所述第一点阵图像。

5.根据权利要求1所述的图像修正方法，其特征在于，在所述根据匹配得到代码值生成位置点的位置坐标之后，所述方法还包括：

根据所述位置点的位置坐标，获取所述位置点相邻的多个位置点的代码值；

根据所述相邻的多个位置点的代码值更新所述码本列表。

6.一种图像修正装置，其特征在于，所述图像修正装置包括：

点阵识别单元，用于接收图像采集器发送的位置点的图像数据；对所述图像数据进行二值化处理，得到第一点阵图像；

编码单元，用于在所述第一点阵图像中截取第二点阵图像；对所述第二点阵图像进行点阵识别处理，得到多个点阵点；计算相邻点阵点之间的距离，并对所述计算得到的相邻点阵点之间的距离进行处理，得到间距距离；选取所述相邻点阵点之间的距离在预设阈值范围内的点阵点作为特征点阵组；将所述特征点阵组中的点阵点进行连线，并确定所述连线方向；选取所述第二点阵图像的中心点，根据所述间距距离和所述连线的方向生成网格；根据所述点阵点偏移所述网格中心点的方向得到编码信息；

译码单元，用于判断所述编码信息与码本列表中的代码值是否匹配；当所述编码信息与码本列表中的代码值不匹配时，根据预设步长数据和预设角度范围数据对所述第一点阵图像进行角度迭代处理，直至迭代修正后的第二点阵图像的编码信息与所述码本列表中的代码值相匹配；其中，所述角度迭代处理包括对所述第二点阵图像进行旋转角度迭代处理和倾斜角度迭代处理；当所述编码信息与码本列表中的代码值匹配时，根据匹配得到代码值生成位置点的位置坐标。