[发明专利]一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统

说明书

本发明涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，属于互锁控制领域，解决了现有技术中手动断电操作繁琐或软件互锁不可靠的问题。包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；控制器与电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进而控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。实现了通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。

技术领域

本发明涉及互锁控制技术领域，尤其涉及一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统。

背景技术

发射车在行军过程中为保证保温舱的温度、防雨和刚度，在保温舱盖开合处一般安装1-3个电磁锁，将多个电磁锁并联在一起，接通24V直流电后，电磁锁产生吸力保证保温舱盖可靠关闭。在行军过程中保温舱盖电磁锁通电保持吸合状态，当发射车发射时，需要打开保温舱盖，首先将电磁锁断电，电磁锁处于解锁状态，然后控制开盖液压装置将保温舱盖打开，再进行后续发射任务。如果保温舱盖电磁锁处于吸合状态，强行控制开盖液压装置打开保温舱盖，存在将电磁锁损坏可能、甚至损坏保温舱盖结构件。

目前，保温舱盖电磁锁采取手动断电方式，手动将电磁锁供电的断路器断开，然后再控制开盖液压装置将保温舱盖打开，手动断电存在操作繁琐，可能存在人为失误情况损坏电磁锁或保温舱盖结构件。而通过控制软件使控制器输出开关量信号，控制电磁锁供电的断路器断电，然后再控制开盖液压装置将保温舱盖打开，在软件上实现互锁，由于软件存在不可靠因素(如软件跑飞)等原因，不能保证硬件上给电磁锁断电。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，用以解决现有保温舱盖电磁锁和开盖液压装置互锁存在的手动断电操作繁琐，或软件互锁不可靠的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，提供了一种保温舱盖电磁锁和开关盖液压装置硬件互锁控制系统，包括：上位机、保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀、电源、控制器、电磁继电器；

所述电源与上位机、控制器相连；所述电源经电磁继电器常闭触点与所述保温舱盖电磁锁相连，经继电器常开触点与所述开关盖液压装置电磁阀相连；

所述上位机用于向控制器发送开盖/关盖指令；

所述控制器与所述电磁继电器的控制端相连，用于控制电磁继电器常开触点、常闭触点的接通/断开，进一步控制保温舱盖电磁锁、开关盖液压装置电磁阀的通/断电。

本发明有益效果如下：通过控制电磁继电器的常开触点和常闭触点从硬件上保证了行军时保温舱盖电磁锁吸合，需要发射时先将保温舱盖电磁锁解锁，再控制保温舱盖开盖液压装置开盖，解决了现有保温舱盖电磁锁和开盖液压装置互锁存在的手动断电操作繁琐，或软件互锁不可靠的问题；同时系统只需要一个继电器即可实现互锁控制，大大提高了系统的稳定性、可靠性。

在上述方案的基础上，本发明还做了如下改进：

进一步，还包括到位开关检测器，所述到位开关检测器用于检测保温舱盖的开到位/关到位信号，并将上述信号传输给所述控制器。

进一步，所述电磁继电器包括两对常开触点、两对常闭触点；所述电源正极经一对常闭触点与所述保温舱盖电磁锁相连，所述电源负极经另一对常闭触点与所述保温舱盖电磁锁相连；所述电源正极经一对常开触点与所述开关盖液压装置电磁阀相连，所述电源负极经另一对常开触点与所述开关盖液压装置电磁阀相连。

进一步，还包括电磁继电器保护电路，所述电磁继电器保护电路与电磁继电器控制端并联。