[发明专利]基于AR设备的几何量测量方法及其装置、AR设备

权利要求书

1.一种基于增强现实设备的几何量测量方法，其特征在于，包括：

基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线；

根据所述左右眼视线确定左右眼视线的汇聚点；

当所述汇聚点的停留时间大于阈值时，标记所述汇聚点的位置；

在接收到用于指示标记的所述汇聚点的位置与目标物体上的期望位置重合的指令时，计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线，包括：

基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼瞳孔位置和左右眼的中心位置；

根据所述左右眼瞳孔位置和所述左右眼的中心位置确定左右眼视线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离，包括：

根据左右眼视线与经过左右眼的中心位置直线之间的夹角以及左右眼瞳距计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，包括：

根据计算出的多个汇聚点的位置与用户之间的多个距离以及用户注视目标物体上的不同期望位置时的视线偏转角度，确定目标物体的几何参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述距离包括与所述目标物体上的第一边缘上的期望位置重合的汇聚点的位置与用户之间的第一距离，和与所述目标物体上的第二边缘上的期望位置重合的汇聚点的位置与用户之间的第二距离，所述第一边缘和所述第二边缘为相对设置的两个边缘。

6.一种基于增强现实设备的几何量测量装置，其特征在于，包括：

视线确定单元，用于基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼视线；

汇聚点确定单元，用于根据所述左右眼视线确定左右眼视线的汇聚点；

汇聚点的位置标记单元，用于当所述汇聚点的停留时间大于阈值时，标记所述汇聚点的位置；

距离计算单元，用于在接收到用于指示标记的所述汇聚点的位置与目标物体上的期望位置重合的指令时，计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述视线确定单元包括：

瞳孔位置和左右眼的中心位置确定子单元，用于基于获取到的用户注视目标物体时的左右眼部图像确定左右眼瞳孔位置和左右眼的中心位置；

视线获取子单元，用于根据所述左右眼瞳孔位置和所述左右眼的中心位置确定左右眼视线。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述距离计算单元具体用于：根据左右眼视线与经过左右眼的中心位置直线之间的夹角以及左右眼瞳距计算所述汇聚点的位置与用户之间的距离。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

几何参数确定单元，用于根据计算出的多个汇聚点的位置与用户之间的多个距离以及用户注视目标物体上的不同期望位置时的视线偏转角度，确定目标物体的几何参数。

10.一种增强现实设备，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使执行如权利要求1至5任一项所述方法。