[发明专利]一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，其特征在于，包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构；

所述上位机用于向所述嵌入式控制器发送控制信号，同时接收所述嵌入式控制器发送的到位信号，并对接收到位信号的时间是否超时进行判断；

所述嵌入式控制器用于接收所述上位机发出的控制信号，并根据接收到的信号向所述机构控制盒输出相应的开关量信号；还用于接收发射装置机构的到位信号，并发送给所述上位机；

所述机构控制盒用于接收所述嵌入式控制器输出的开关量信号，并根据接收到的开关量信号，控制所述发射装置机构的通/断电；

所述机构控制盒包括：固态继电器，固态继电器的控制端与所述嵌入式控制器相连，固态继电器的负载端与所述发射装置机构中电机的正转端、反转端相连；

所述发射装置机构包括：风道阀门、轴向限位、开顶盖机构、瞄准窗口、点火器；

所述嵌入式控制器包括：开关量输入通道和开关量输出通道；所述开关量输入通道用于接收所述发射装置机构发送的到位信号；所述开关量输出通道与所述固态继电器控制端相连；

所述嵌入式控制器和所述机构控制盒安装在发射装置上；

所述发射装置机构的电机响应供电电流进行工作，并向所述嵌入式控制器发送到位信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述嵌入式控制器与机构控制盒通过发射装置上的电缆连接；所述机构控制盒与所述发射装置机构通过发射装置上的电缆连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括电源，为所述上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、发射装置机构供电。

4.一种基于权利要求1至3之一所述系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

搭建基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统；

利用上述测试系统进行风道阀门测试；

利用上述测试系统对轴向限位机构进行测试；

利用上述测试系统对开顶盖机构进行测试；

利用上述测试系统进行瞄准窗口测试；

利用上述测试系统对点火器进行测试。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述进行风道阀门测试，包括：开风道阀门测试和关风道阀门测试，所述开风道阀门测试，包括以下步骤：

上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送开风道阀门控制指令；嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道输出24V开关量信号给机构控制盒；机构控制盒内固态继电器控制电机正转端接收到24V开关量信号后，机构控制盒输出24V直流电给风道阀门电机；

若风道阀门电机通电正转且触发开到位信号，则风道阀门将开到位信号输出到嵌入式控制器的开关量输入通道上；嵌入式控制器接收到风道阀门开到位信号后，嵌入式控制器的开关量输出通道输出0V开关量信号给机构控制盒，机构控制盒内固态继电器控制电机正转端接收到0V开关量信号后，机构控制盒输出0V直流电给风道阀门电机，风道阀门电机停止转动；同时，嵌入式控制器将接收到的风道阀门开到位信号通过CAN总线发送到上位机，上位机对接收开到位信号时间是否超时进行判断，若超时，则故障报警，若不超时，则显示开风道阀门工作正常；

若风道阀门电机正转不能触发开到位信号，上位机在超过设定时间未接收到开到位信号，则进行故障报警，显示开风道阀门故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述点火器进行通路测试，包括以下步骤：

上位机通过CAN总线向嵌入式控制器发送点火器点火控制指令；

嵌入式控制器接收到控制指令后，开关量输出通道输出24V开关量信号给机构控制盒；

机构控制盒将上述24V开关量信号输出给测试电缆上的点火器指示灯，若指示灯点亮，则点火器通路正常；否则，点火器通路故障。