[发明专利]交通工具驾驶系统评估方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种交通工具驾驶系统评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据预设规则评估交通工具的多个驾驶任务，得到多个驾驶任务评估值；

根据每一道路场景包含的驾驶任务的驾驶任务评估值，得到各道路场景的道路场景评估值；

根据每一驾驶场景包含的道路场景的道路场景评估值，得到各驾驶场景的驾驶场景评估值；

对所述驾驶场景评估值进行汇总，并根据汇总结果确定交通工具驾驶系统的评估值，

其中，所述驾驶系统为车辆的半自动驾驶系统或车辆的全自动驾驶系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则评估交通工具的多个驾驶任务，得到所述多个驾驶任务评估值的步骤包括：

获取每一所述驾驶任务包含的评估项，并使用各评估项的评估标准对各评估项进行评估，得到各评估项的评估值；

使用与各驾驶任务对应的评估项的评估值，计算得到各驾驶任务的驾驶任务评估值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每一所述驾驶任务包含的评估项，并使用各评估项的评估标准对各评估项进行评估，得到各评估项的评估值的步骤包括：

若所述驾驶任务包含探测项，则获取与所述探测项对应的探测数据，并将所述探测数据与标准数据进行比对，得到所述探测项的评估值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每一所述驾驶任务包含的评估项，并使用各评估项的评估标准对各评估项进行评估，得到各评估项的评估值的步骤包括：

若所述驾驶任务包含性能评估项，则获取所述性能评估项的性能相关数据，并根据所述性能评估项的评估标准对所述性能相关数据进行评估，得到所述性能评估项的评估值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述性能评估项包括：

安全性能、效率性能、舒适度性能、完成度性能、违章驾驶次数中的一种或几种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一道路场景包含的驾驶任务的驾驶任务评估值，得到各道路场景的道路场景评估值的步骤包括：

获取某一道路场景包含的每一驾驶任务的任务权重；

使用所述每一驾驶任务的任务权重对所述某一道路场景包含的所有驾驶任务的驾驶任务评估值进行加权计算，得到所述某一道路场景的道路场景评估值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每一驾驶场景包含的道路场景的道路场景评估值，得到各驾驶场景的驾驶场景评估值的步骤包括：

获取某一驾驶场景包含的每一道路场景的道路场景权重；

使用所述每一道路场景的道路场景权重对所述某一驾驶场景包含的所有道路场景的道路场景评估值进行加权计算，得到所述某一驾驶场景的驾驶场景评估值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述驾驶场景评估值进行汇总，并根据汇总结果确定交通工具驾驶系统的评估值的步骤包括：

获取汇总的驾驶场景中每一驾驶场景的驾驶场景权重；

使用所述每一驾驶场景的驾驶场景权重对汇总的所有驾驶场景评估值进行加权计算，得到交通工具驾驶系统的评估值。

9.一种交通工具驾驶系统评估装置，其特征在于，所述装置包括：

驾驶任务评估模块，用于根据预设规则评估交通工具的多个驾驶任务，得到所述多个驾驶任务评估值；

道路场景评估模块，用于根据每一道路场景包含的驾驶任务的驾驶任务评估值，得到各道路场景的道路场景评估值；

驾驶场景评估模块，用于根据每一驾驶场景包含的道路场景的道路场景评估值，得到各驾驶场景的驾驶场景评估值；

评估结果生成模块，用于对所述驾驶场景评估值进行汇总，并根据汇总结果确定交通工具驾驶系统的评估值，

其中，所述驾驶系统为车辆的半自动驾驶系统或车辆的全自动驾驶系统。