[发明专利]混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过工况模拟使扭转减振器传递大小不同的转矩、以及使离合器传递大小不同的转矩，并测量实时扭转角，再对转矩、扭转角取平均换算获得实际的刚度特性曲线；

根据在加减速过程中的加速度值和所受到的转矩得到发动机、ISG电机和TM电机转动惯量；

采集发动机的实时角加速度，再乘以发动机转动惯量，从而获得发动机总的阻力矩，再滤除发动机周期性的气体力矩与惯性力矩，进而获得发动机的摩擦阻力矩；根据单缸模型推导出发动机的周期性气体力矩与惯性力矩，以台架试验不同稳定转速下发动机转速波动大小修正所述发动机的周期性气体力矩与惯性力矩的系数；

通过所述ISG电机以不同恒转矩倒拖所述发动机加速得到ISG电机转矩响应时间常数，并在所述离合器结合状态下，通过所述TM电机以不同恒转矩倒拖所述发动机加速得到TM电机转矩响应时间常数，并且通过发动机稳定转矩拖动所述ISG电机充电得到所述发动机转矩响应时间常数。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法，其特征在于，所述发动机、所述ISG电机和所述TM电机转动惯量的计算公式为：

其中，J_i为各旋转部件的转动惯量，为对应的角加速度，T_i为所受惯性转矩，i为各旋转部件的顺序标号。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法，其特征在于，根据所述发动机的实时转速及转速波动得到所述发动机输出转矩的气体力矩和惯性力矩，进一步包括：

采集转速稳定过程与上升过程中所述发动机的转速；

根据所述转速稳定过程与上升过程中所述发动机的转速得到所述发动机转速波动差别的大小修正初始惯性力矩，并调整周期性气体力矩，以得到所述发动机输出转矩的气体力矩和所述惯性力矩的修正系数。

4.根据权利要求1所述的混合动力汽车传动系统的动力学参数识别方法，其特征在于，其中，

根据所述ISG电机的转矩值从零上升至恒转矩63％的所需时间得到所述ISG电机的转矩响应时间常数；

根据所述TM电机的转矩值从零上升至恒转矩63％的所需时间得到所述TM电机的转矩响应时间常数；

通过改变稳定转矩值且采集状态切换过程中ICE转矩上升63％所需时间得到所述ICE转矩响应时间常数。