[发明专利]用于检测自行车轮子变形的方法在审
申请号: | 201810401793.6 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN110411405A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 安贤嵘 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01B21/32 | 分类号: | G01B21/32 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 振动信号 自行车轮子 变形的 检测 变形 测量自行车 自行车 骑行 轮子 反馈 | ||
1.一种用于检测自行车轮子变形的方法,包括步骤:
测量自行车的各种振动信号;
处理自行车的所述各种振动信号,以确定是否存在重复性的振动信号;以及
基于是否存在重复性的振动信号确定轮子是否发生变形。
2.如权利要求1所述的用于检测自行车轮子变形的方法,还包括步骤:
在确定轮子发生变形之后发送轮子已经发生变形的信息。
3.如权利要求1所述的用于检测自行车轮子变形的方法,还包括步骤:
在收到轮子已经发生变形的信息之后采取规定的行动。
4.如权利要求1所述的用于检测自行车轮子变形的方法,其中,在确定轮子已经发生变形之后重复上述步骤一次或多次,以进一步验证轮子已经发生了变形。
5.如权利要求1所述的用于检测自行车轮子变形的方法,还包括步骤:
从GPS获取自行车的速度;
自行车的所述各种振动信号是基于自行车的所述速度被处理,以提取所述重复性的振动信号。
6.如权利要求1所述的用于检测自行车轮子变形的方法,其中,所述重复性的振动信号是周期性的。
7.如权利要求1-6任一所述的用于检测自行车轮子变形的方法,其中,自行车的所述各种振动信号是通过移动智能终端设备内置的传感器或者安装在自行车上的无线或有线振动传感器来测量的。
8.如权利要求1-6任一所述的用于检测自行车轮子变形的方法,其中,自行车的所述各种振动信号是通过安装在移动智能终端设备中的APP、车辆运行人员操控的云、或者设置在自行车上的微控制器来处理的。
9.如权利要求5所述的用于检测自行车轮子变形的方法,其中,所述GPS被设置在移动智能终端设备中或者自行车上。
10.如权利要求5所述的用于检测自行车轮子变形的方法,其中,自行车的所述各种振动信号是通过移动智能终端设备内置的传感器来测量的,并且自行车的所述各种振动信号是基于从设置在移动智能终端设备中的GPS获取的自行车的速度通过安装在移动智能终端设备中的APP来处理的。
11.如权利要求1-6任一所述的用于检测自行车轮子变形的方法,其中,轮子的变形通过在自行车刹车过程中具有更小频率的更强振动信号被进一步确认。
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