[发明专利]一种基于AGV小车的货物分拣方法

说明书

本发明公开了一种基于AGV小车的货物分拣方法，包括以下步骤：S100接收上位机发送的分拣任务信息；所述分拣任务信息包括在AGV小车的货架上的每个待分拣货物的放置位置信息和每个待分拣货物的分拣目的地信息；S200根据所述放置位置信息和所述分拣目的地信息，将对应的待分拣货物取出并投送到对应的分拣目的地。本发明的基于AGV小车的货物分拣方法，AGV小车一次能输送多个货物，无需每输送完一个货物都返回上货区，可提高分拣效率，降低分拣成本。

技术领域

本发明属于仓储技术领域，特别涉及一种基于AGV小车的货物分拣方法。

背景技术

随着电子商务和网络购物的逐步兴起，我国的物流快递行业正面对前所未有的机遇和挑战。但是，货物分拣效率却成为制约我国目前快递企业和电子商务发展的一大瓶颈。采用人工分拣的传统快递企业根本难以适应发展需求。在此大环境下，自动分拣系统应运而生。

现有的自动分拣系统一般包括货架、多个AGV小车和多个分拣目的地，货架上放置各种各样的货物，多个AGV小车分别与上位机系统通信连接，每个分拣目的地对应全国不同的地区。由人工将货架上的货物放置在AGV小车上后，AGV小车根据上位机系统的指令将货物运输到对应的分拣目的地，完成一次货物分拣。此种分拣方式，AGV小车每次只能输送一种货物，且每次输送完后都得回到货架处，由人工将货物再次放置在 AGV小车上以进行下次货物运输。这种方式虽然能实现自动化分拣，但是其分拣效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于AGV小车的货物分拣方法，实现提升分拣效率，降低分拣成本的目的。

本发明提供的技术方案如下：

一种基于AGV小车的货物分拣方法，包括以下步骤：

S100接收上位机发送的分拣任务信息；所述分拣任务信息包括在AGV小车的货架上的每个待分拣货物的放置位置信息和每个待分拣货物的分拣目的地信息；

S200根据所述放置位置信息和所述分拣目的地信息，将对应的待分拣货物取出并投送到对应的分拣目的地。

进一步地，所述步骤S200具体包括：

根据待分拣货物的分拣目的地信息行进到对应的分拣目的地；

根据待分拣货物的放置位置信息将对应的待分拣货物取出；

将取出的待分拣货物投送到所述分拣目的地。

进一步地，所述根据待分拣货物的放置位置信息将对应的待分拣货物取出具体包括：根据待分拣货物的放置位置信息，控制AGV小车上的升降台升降到对应的待分拣货物在货架上的所在货位，控制升降台底部或每个货位上的推动机构将所述货位前的挡板翻下，使所述待分拣货物滑行到所述升降台上；

所述将取出的待分拣货物投送到所述分拣目的地具体包括：控制所述升降台上的拨动机构沿水平方向滑动将所述待分拣货物拨落到所述分拣目的地。

进一步地，所述根据待分拣货物的放置位置信息将对应的待分拣货物取出具体包括：根据待分拣货物的放置位置信息，控制AGV小车上的升降台升降到对应的待分拣货物在货架上的所在货位，控制升降台底部或每个货位上的推动机构将所述货位前的挡板翻下，使所述待分拣货物滑行到所述升降台上；

所述将取出的待分拣货物投送到所述分拣目的地具体包括：控制所述升降台旋转倾斜使所述待分拣货物滑落到所述分拣目的地。

进一步地，所述根据待分拣货物的放置位置信息将对应的待分拣货物取出具体包括：根据待分拣货物的放置位置信息，控制AGV小车上的升降台升降到对应的待分拣货物在货架上的所在货位，控制待分拣货物所在货位上的输送带将所述待分拣货物输送到所述升降台上；