[发明专利]全自动货架堆拆跺供料设备

说明书

本发明公开了一种全自动货架堆拆跺供料设备，包括沿X向延伸且彼此平行的地轨和天轨，一对沿Z向延伸的侧轨彼此平行，上下分别以上横梁和行走底座互相固定，侧轨的上下端分别在天轨和地轨上可滑动，两侧轨之间设有可在Z向升降的取料机，取料机设有机架，机架上设有整取货叉，机架上还设有分料料托和在Y向上可伸缩的分料取货货叉；分料取货货叉上设有与在货架上物料位置和自然属性适配对应的取料机构；分料料托位于分料取货货叉复位至Y向初始位置的正下方。本发明的有益效果是：不但可以将物料整件的堆放在货架上，还可以从货架上的整件货物中分拆的抓取一件或数件，以满足为自动化生产线连续供料的需要。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体是一种全自动货架堆拆跺供料设备。

背景技术

自动取料机是现代仓储中的重要设备，可以将货物整体的码放在货架上。中国专利文献CN203938192U于2014年11月12日公开了“一种全自动取料机”，包括机架、点对点计数器、机械手、集中控制台和两个堆栈台，所述点对点计数器固定在所述机架上，所述机架上方设有导轨架，所述机械手与所述导轨架活动链接，两个所述堆栈台位于所述导轨架下方，所述全自动取料机还包括用于驱动所述机械手的电机，所述电机固定在所述机架上，所述集中控制台通过线路控制所述点对点计数器、所述机械手、所述电机和两个所述堆栈台。所述集中控制台控制全自动取料机的堆垛速度与产线速度相匹配，并能够随着产线速度的改变而改变，实现精密对接。所述点对点计数器实现产品的精密计数，两个所述堆栈台提高堆垛效率。此类传统的取料机，仅能实现自动堆垛功能，无法实现拆垛取货功能，无法从货架上的整件货物中抽取单件或数件，因此无法满足为自动化生产线连续供料的要求，特别无法满足多种原料在供料时间上具有严格先后顺序的供料方式的要求。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种全自动货架堆拆跺供料设备，不但可以将物料整件的堆放在货架上，还可以从货架上的整件货物中分拆的抓取一件或数件，以满足为自动化生产线连续供料的需要。

此类设备一般都会与长长的货架配合使用，设备的取料机部分可以沿货架的长度延伸方向平移，取料机的机架可以在高度上升降，货叉可以朝向货架的方向伸出或缩回。为了便于叙述，下文将货架的长度延伸方向定义为X向，将货叉的伸缩方向定义为Y向，将高度方向定义为Z向，三个方向彼此垂直，构成一个完整的空间维度方向体系。

为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动货架堆拆跺供料设备，包括沿X向延伸且彼此平行的地轨和天轨，一对沿Z向延伸的侧轨彼此平行，上下分别以上横梁和行走底座互相固定，侧轨的上下端分别在天轨和地轨上可滑动，两侧轨之间设有可在Z向升降的取料机，取料机设有机架，机架上设有整取货叉，机架上还设有分料料托和在Y向上可伸缩的分料取货货叉；分料取货货叉上设有与在货架上物料位置和自然属性适配对应的取料机构；分料料托位于分料取货货叉复位至Y向初始位置的正下方。