[发明专利]一种用于水下机器人的通信系统

权利要求书

1.一种用于水下机器人的通信系统，其特征在于，所述系统包括：

汇集接口模块，其包括两个内部通信接口以及外部通信单元，所述外部通信单元用于建立外部通信连接；

多个子站模块，每个所述子站模块包括两个内部通信接口以及一个或多个设备接口，所述设备接口用于连接水下机器人内置的功能模块，所述汇集接口模块与所述多个子站模块均为自带补偿的充油压力平衡箱；

其中：

所述汇集接口模块以及多个所述子站模块构成一个逻辑上的多节点通信环形队列，所述通信环形队列中任意节点的两个内部通信接口分别与前一个以及后一个节点的一个内部通信接口连接，任意一个子站模块都可以选择通过左边通信链路、或者通过右边通信链路进行通信，采用光纤建立所述系统的物理通信链路；

所述子站模块包含一块母板以及一块或多块子板，其中：

所述子板安装在所述母板上；

所述子站模块的内部通信接口构造在所述母板上；

所述设备接口构造在所述子板上；

所述外部通信单元包括：

分光器，其配置为通过光纤连接外部设备，其中，光信号在汇集点合成以后由分光器分成2路通过对外脐带缆的2根光纤信号实现与水面系统通信连接，其中2根光纤信号互为备用；

光合成模块，其配置为接收所述分光器输出的光信号并通过所述汇集接口模块的内部通信接口输出，接收来自子站模块输出的光信号并合成后转发到所述分光器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述母板与所述子板间采用可插拔接口连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，采用脐带缆建立所述系统的物理通信链路。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包含一条环状光纤链路。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述子站模块还包括一个波分复用单元。

6.根据权利要求1~3中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统包含多条环状光纤链路。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，每个所述子站模块还包括：

多个波分复用单元，每个所述波分复用单元对应所述系统的一条环状光纤链路；

子站分光器，所述子站分光器连接到每个所述子站模块的所有波分复用单元。