[发明专利]一种回转式多车型机器人焊接设备的固定支座

权利要求书

1.一种回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：包括背板(1)、底板、夹具固定架(7)、焊机固定架(8)；

所述背板(1)竖向设置，所述底板垂直安装在背板(1)上，所述底板水平设置，所述夹具固定架(7)和焊机固定架(8)安装在底板上；

所述背板(1)安装在可移动设备上，通过驱动可移动设备使固定支座左右上下移动；

所述夹具固定架(7)用于安装焊接夹具(5)；所述焊机固定架(8)用于安装焊机。

2.根据权利要求1所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述底板为双层结构，包括L型板(2)和支撑板(4)，所述L型板(2)包括一条竖直板和一条水平板，所述竖直板支撑固定在支撑板(4)的下方，所述水平板与支撑板(4)平行，所述水平板和支撑板(4)都垂直焊接在背板(1)上。

3.根据权利要求2所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述支撑板(4)和L型板(2)都为钢板，且支撑板(4)的长度大于L型板(2)的水平板的长度；

所述夹具固定架(7)和焊机固定架(8)都安装在支撑板(4)上方。

4.根据权利要求2所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述支撑板(4)和L型板(2)之间还设有分隔板(3)，所述分隔板(3)为钢板，所述分隔板(3)设置在支撑板(4)和水平板之间，通过分隔板(3)将水平板与支撑板(4)之间的空间分隔成两部分。

5.根据权利要求4所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述分隔板(3)与竖直板之间的空间内安装有液压升降装置，所述支撑板(4)上设有与液压升降装置对应的通孔，所述液压升降装置用于支撑夹具固定架(7)，实现夹具固定架(7)的电动升降。

6.根据权利要求5所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述液压升降装置和水平板之间还设有加强钢板(21)，所述加强钢板(21)通过四个沉孔螺栓固定在水平板上；

所述加强钢板(21)上还设有多个螺栓孔，所述液压升降装置通过螺栓固定在加强钢板(21)上。

7.根据权利要求5所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述夹具固定架(7)包括安装板和设置在安装板下方的四根第一钢管(71)，所述支撑板(4)的上方设有与第一钢管(71)对应的第二钢管(6)，所述第一钢管(71)的内径大于第二钢管(6)的外径，所述第二钢管(6)插接在第一钢管(71)内；

所述液压升降装置的顶部固定在安装板的下表面；所述安装板的上方用于安装焊接夹具(5)。

8.根据权利要求7所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述焊接夹具(5)包括槽钢和设置在槽钢内侧的两个h型结构件(51)，两个h型结构件(51)相对安装，所述槽钢的两个侧板之间设有两根光杆(52)和一根正反螺纹杆(53)，所述光杆(52)和正反螺纹杆(53)都贯穿h型结构件(51)的支腿板，所述h型结构件(51)与正反螺纹杆(53)通过螺纹连接；

所述正反螺纹杆(53)的一端贯穿槽钢的侧板，贯穿侧板的一端的端部设有调节轮(531)，所述正反螺纹杆(53)与侧板贴合处套设有轴承；两个h型结构件(51)与正反螺纹杆(53)的连接螺纹相反。

9.根据权利要求2所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述焊机固定架(8)设置在夹具固定架(7)与背板(1)之间；

所述焊机固定架(8)包括安装板和设置在安装板下方的竖向支腿(81)，所述竖向支腿(81)的底部焊接固定在支撑板(4)上，顶端焊接固定在安装板的下方。

10.根据权利要求9所述的回转式多车型机器人焊接设备的固定支座，其特征在于：所述安装板的下方还设有倾斜支腿(82)，所述倾斜支腿(82)为两根，所述倾斜支腿(82)的一端焊接固定在安装板的下方，另一端焊接固定在背板(1)内侧。