[发明专利]定位通信设备、定位方法及计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种定位通信设备、定位方法及计算机存储介质。所述定位通信设备，包括：至少两个定位天线组，至少用于接收信标发送的定位信号，其中，所述定位天线组包括分离设置的两根定位天线，不同的所述定位天线组的定位范围至少部分不同；选择切换模组，分别与所述至少两个定位天线组；处理模组，通过所述选择切换模组与所述定位天线组连接，用于根据所述信标前一时刻的方位信息，控制所述选择切换模组导通的所述定位天线组，并根据导通的所述定位天线组接收的定位信号确定出所述信标当前时刻的方位信息。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位通信设备、定位方法及计算机存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，通信定位技术得到了快速的发展，特别是超宽带(Ultra Wide Band，UWB)无载波通信技术。UWB在早期被用来应用在近距离高速数据传输，近年来开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确定位。

UWB定位具有精度高、体积小、功耗低等特点，具有广阔的应用前景。尤其是采用到达相位差(Phase Difference of Arrival，PDOA)基于信号到达角度的定位算法进行定位时，在理想情况下可以取得较高的定位精度。采用PDOA方法定位时，系统分为两部分，一部分叫做锚节点，另一部分叫做信标。信标可以发送供锚节点定位的定位信号。所述锚节点根据接收到的定位信号，可以确定出信标相对于自身的方位信息。

如图1所示，当信标位于两根定位天线正面靠近中部的位置(参见图1的位置1)时测量精度较高；而当信标位于锚节点的两侧或背面(参见图1的位置2)时测量精度降低。故如何提升信标位于锚节点的两侧或背面的定位精度，是现有技术亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种定位通信设备、定位方法及计算机存储介质，至少部分解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种定位通信设备，其特征在于，包括：

至少两个定位天线组，至少用于接收信标发送的定位信号，其中，所述定位天线组包括分离设置的两根定位天线，不同的所述定位天线组的定位范围至少部分不同；

选择切换模组，分别与所述至少两个定位天线组；

处理模组，通过所述选择切换模组与所述定位天线组连接，用于根据所述信标前一时刻的方位信息，控制所述选择切换模组导通的所述定位天线组，并根据导通的所述定位天线组接收的定位信号确定出所述信标当前时刻的方位信息。

可选地，所述至少两个定位天线组的定位范围合并后形成360度的定位范围；

相邻两个所述定位天线组的定位范围有部分重叠形成重叠区域。

可选地，

所述重叠区域内设置有相邻两个所述定位天线组的定位交界；

所述处理模组，具体用于根据所述前一个时刻的方位信息，确定所述信标是否越过相邻两个所述定位天线组的定位交界第一预设角度；若所述信标越过所述定位交界所述第一预设角度，控制所述选择切换模组导通对应的定位天线组。

可选地，所述定位交界位于所述重叠区域的中心位置。

可选地，所述重叠区域的角度为第二预设角度；所述第一预设角度小于或等于1/2所述第二预设角度。

可选地，所述定位天线组共有N个，其中，所述N为不小于2的正整数；

一个所述定位天线组的接收角度不小于360/N度。