[发明专利]对象识别方法、装置及存储介质

说明书

本公开涉及识别技术，尤其涉及一种对象识别方法及装置。该方法包括：采集对齐的彩色图像和深度图像；识别出所采集的彩色图像和深度图像中的当前关键帧，所述当前关键帧是从所采集图像的第一帧开始的第N个连续的静止帧，N为正整数；比较彩色图像中的所述当前关键帧与前一关键帧，确定像素差大于第一阈值的像素集合；对所述像素集合进行连通区域分析，得到至少一个连通区域；基于深度图像中当前关键帧的深度信息，将至少一个连通区域分成至少一个对象区域；识别对象区域中的对象。采用本公开提供的方案，可以提高对象识别精度。

技术领域

本公开涉及识别技术，尤其涉及一种对象识别方法、装置及存储介质。

背景技术

在一些应用场合，需要通过对图像进行识别来确定图像中的对象。例如，在智能购物车的应用场景下，可以通过采集图像来获得图像中的商品进而实现自动结账。在一些监控场景下，可以通过采集图像来确定监控到的画面中的人或物来确定是否存在异常现象。

现有的对象识别方法通常仅限于灰度、彩色图像本身。由于图像易受到光照、视角、噪声等因素的影响，识别的可靠性在复杂场景下不能保证。而且，在复杂场景下基于单帧图像的彩色图像分割是非常困难的，而分割不准后续的识别准确率将很难保证。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种识别方法、装置及存储介质，用于提高对象识别的精度。

根据本公开的一个方面，提供种对象识别方法，包括：

采集对齐的彩色图像和深度图像；

识别出所采集的彩色图像和深度图像中的当前关键帧，所述当前关键帧是从所采集图像的第一帧开始的第N个连续的静止帧，N为正整数；

比较彩色图像中的所述当前关键帧与前一关键帧，确定像素差大于第一阈值的像素集合；

对所述像素集合进行连通区域分析，得到至少一个连通区域；

基于所述深度图像中所述当前关键帧的深度信息，将至少一个所述连通区域分成至少一个对象区域；

识别所述对象区域中的对象。

根据本公开的另一个方面，提供了一种对象识别装置，包括：

摄像头，用于采集彩色图像和深度图像；

处理器：

存储器，存储有所述处理器可执行的程序指令；

其中所述处理器被配置为执行前述方法。

根据本公开的另一个方面，提供了一种购物车，包括前述对象识别装置。

根据本公开的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时执行前述识别方法。

采用本公开实施例提供的技术方案，结合对齐的彩色图像和深度图像来进行对象识别。具体而言，基于彩色图像来得到至少一个连通区域，然后基于深度图像来进行分割，获得至少一个对象区域。由于基于深度图像的分割比基于彩色图像的分割更加准确，因而能够提高对象识别的精度。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例性实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出本公开一示例性实施例的对象识别方法的流程图。