[发明专利]一种直升机牵引车

说明书

本公开提供了一种直升机牵引车，包括：牵引车体、牵引机构、升降机构、牵引附件和手持控制器；其中，牵引车体包括：外壳、底盘架、车轮和车轴；外壳设置在底盘架上，车轮安装在车轴上，车轴与底盘架连接；牵引机构设置在底盘架上，用于实现直升机牵引车的牵引功能；升降机构设置在底盘架上，用于将直升机举起和放下；该直升机牵引车通过牵引附件将直升机连接到牵引车体上，通过手持控制器控制升降机构将直升机前端举起，然后通过手持控制器操作牵引机构进行直升机的牵引移动。本公开能够适用于多种类型的直升机，并且通过手持控制器进行操作，操作简单安全，最少1人即可操作。

技术领域

本公开属于通用航空中的航空器保障技术领域，特别涉及一种直升机牵引车。

背景技术

目前，直升机降落在机场以及临时起降点以后，进行移动的方式包括采用人力推动和采用平板车进行移动。采用人力推动时，滑撬式直升机和轮式直升机方法不同，对于滑撬式直升机，首先需要在滑橇后方安装一对可拆卸的后轮，然后由至少1名操作人员在机尾用力下压使直升机滑橇前端翘起并保持此状态，此时在机身处的至少2名操作人员就可以进行直升机的推动，机尾的操作人员可以通过改变机尾的方向辅助前面的人员进行转弯；对于轮式直升机，不用安装后轮，可以直接由机尾的人员控制转弯，其他人员进行推动。对于超小型直升机这种方式具有操作简单、运维成本低的特点，但是如果换成小型及以上的直升机，这种方式由于直升机重量的增加就需要耗费大量的人力，不仅操作上不安全，对直升机本身也容易造成磕碰以及失控的危险。采用平板车进行移动时，是将直升机放置于平板车上，然后通过汽车牵引使其移动，这种方式虽然价格较低，但是将直升机托举十分困难，并且放置于平板车的过程中存在非常大的风险，容易损坏直升机。

综上，现有直升机在进行地面移动时，浪费人力和时间以及风险比较大，而这些问题在人力资源不足或野外环境下就会导致直升机作业效率低，严重时还会导致直升机不能正常作业。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本公开提供了一种直升机牵引车。本公开能够适用于多种类型的直升机，在降低使用成本的同时兼顾了操作简单和操作安全的需要。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种直升机牵引车，包括：牵引车体、牵引机构、升降机构、牵引附件和手持控制器；其中，

牵引车体包括：外壳、底盘架、车轮和车轴；外壳设置在底盘架上，车轮安装在车轴上，车轴与底盘架连接；

牵引机构设置在底盘架上，用于实现直升机牵引车的牵引功能；

升降机构设置在底盘架上，用于将直升机举起和放下；

该直升机牵引车通过牵引附件将直升机连接到牵引车体上，通过手持控制器控制升降机构将直升机前端举起，然后通过手持控制器操作牵引机构进行直升机的牵引移动。

在本公开的一些实施例中，所述牵引机构包括：牵引电机、牵引传动机构和牵引控制器，其中，

牵引电机通过牵引传动机构将动力传递到车轴上，手持控制器的指令通过牵引控制器传给牵引电机。

在本公开的一些实施例中，所述牵引传动机构包括传动链轮和传动齿轮，其中传动链轮为传动双链轮或传动单链轮。

在本公开的一些实施例中，升降机构为电动式升降机构或液压式升降机构。

在本公开的一些实施例中，电动式升降机构包括：升降电机、升降传动机构和升降控制器，其中，

升降电机通过升降传动机构将动力传递到待牵引的直升机，手持控制器的指令通过升降控制器传给升降电机。

在本公开的一些实施例中，所述升降传动机构包括升降杆、升降套筒和升降丝杠。