[发明专利]一种惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法和系统

权利要求书

1.一种全姿态惯性平台系统的加速度计动态精度的测试方法，其特征在于步骤如下：

(1)根据被测对象，确定所需要施加的功率谱；

(2)根据需要测量的方向，将全姿态惯性平台系统固定在振动台上，并在全姿态惯性平台系统上安装振动传感器；

(3)启动全姿态惯性平台系统；

(4)进行第一次静态综合测试，确定全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据W_s1；

(5)进行振动综合测试，确定全姿态惯性平台系统在步骤(1)确定的功率谱振动条件下加速度计输出的数据W_v；

(6)进行第二次静态综合测试，再次采集全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据W_s2；

(7)对全姿态惯性平台系统进行转位，重复步骤(4)-(6)依次完成各方向的测试，并根据步骤(4)的输出数据、步骤(5)的输出数据和步骤(6)的输出数据，确定加速度计动态精度Δ，公式如下：

其中，K₁为相应加速度计的一次项误差系数。

2.根据权利要求1所述的一种全姿态惯性平台系统的加速度计动态精度的测试方法，其特征在于：步骤(4)进行第一次静态综合测试，确定全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据，步骤如下：

(4.1)全姿态惯性平台系统的框架锁定即锁零在零位时间t1，保证平台初始位置为零；

(4.2)放开对框架的锁定即锁零后，使全姿态惯性平台系统的台体稳定在惯性空间中即实现全姿态惯性平台系统的静漂测试，静漂测试时间为t2；

(4.3)在静漂测试过程中，全姿态惯性平台系统记录存储加速度计输出的数据，即确定全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据W_s1。

3.根据权利要求1所述的一种全姿态惯性平台系统的加速度计动态精度的测试方法，其特征在于：步骤(5)进行振动综合测试，确定全姿态惯性平台系统在步骤(1)确定的功率谱振动条件下加速度计输出的数据；

(5.1)全姿态惯性平台系统的框架锁定即锁零在零位时间t1，保证平台初始位置为零；

(5.2)放开对框架的锁定即锁零后，使全姿态惯性平台系统的台体稳定在惯性空间中，启动振动台根据步骤(1)确定的功率谱开始振动，即实现全姿态惯性平台系统的动漂测试，动漂测试时间为t2；

(5.3)在动漂测试过程中，全姿态惯性平台系统记录存储加速度计输出的数据，即确定全姿态惯性平台系统在步骤(1)确定的功率谱振动条件下加速度计输出的数据W_v。

4.根据权利要求1所述的一种全姿态惯性平台系统的加速度计动态精度的测试方法，其特征在于：步骤(6)进行第二次静态综合测试，再次采集全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据；

(6.1)全姿态惯性平台系统的框架锁定即锁零在零位时间t1，保证平台初始位置为零；

(6.2)放开对框架的锁定即锁零后，使全姿态惯性平台系统的台体稳定在惯性空间中即实现全姿态惯性平台系统的静漂测试，静漂测试时间为t2；

(6.3)在静漂测试过程中，全姿态惯性平台系统记录存储加速度计输出的数据，即确定全姿态惯性平台系统中加速度计在只有地球重力场下的输出数据W_s2。

5.根据权利要求1所述的一种全姿态惯性平台系统的加速度计动态精度的测试方法，其特征在于：振动测试施加的功率谱载荷取决于被测对象的使用环境，频率范围为1Hz-2000Hz，加速度的振幅范围为0.1g-10g。

6.根据权利要求1所述的一种全姿态惯性平台系统的加速度计动态精度的测试方法，其特征在于：振动测试是指利用振动台施加正弦振动信号或随机振动信号来模拟载体在运动过程中振动环境的测试试验。