[发明专利]一种油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置及使用方法

说明书

本发明涉及一种油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置，包括联合收获机，所述联合收获机的机架的两侧分别安装有左竖切割器和右竖切割器，所述左竖切割器和所述右竖切割器均由步进电机提供工作动力，控制器的输入端连接有触摸屏和速度雷达，控制器的输出端分别与所述左竖切割器和所述右竖切割器上的步进电机相连。应用本发明提出的油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置与方法后，竖切割装置将能根据割刀参数、作物情况、作业速度自动调整切割频率，将收割时的油菜籽粒损失率控制在一定范围内，同时减少了与主割刀频率一致引起的共振，大大提高了整机的无故障工作时间。

技术领域

本发明属于油菜联合收获机双竖切割装置设计及控制领域，具体涉及一种油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置与方法。

背景技术

由于油菜植株下部茎秆粗壮且坚韧，不易切割；油菜株体上部角果层直径大于株距和行距，且分枝较多，纵横交错相互牵扯，若强行拉开极易造成落粒损失；油菜各个部位的果荚成熟很不一致，待完全成熟，成熟的果荚在受到拨禾轮弹齿的拨动、牵拉梳刷后极容易开裂，造成落粒损失。油菜竖切割器将收割区与待割区的分枝切断，达到分禾的目的，解决了由于油菜分枝相互牵连而造成收割过程中的炸荚损失。

目前市场上油菜联合收获机工作时只被动依靠机手来调整机器的前进速度来适应割刀切割频率等竖切割分禾装置参数，这不仅增大了机手的工作负担，还不能够保证竖切割分禾装置在最佳的工作参数下工作，这都增加了竖切割分禾装置损失和功率消耗。若能研发一种能够根据联合收获机行走速度不断对竖切割分禾装置各工作部件工作参数进行调整的装置，将能够解决油菜联合收获机切割与行走不配套的问题，满足市场需求，具有广阔应用前景。

国内已研制成功的油菜联合收获机有 4LYZ-2 型、五山牌 4LZY-1.5 型、湖州-2000 型以及对桂联型背负式全喂入联合收获机加以改进, 用于收获油菜等;此外, 新疆联合收获机厂、上海向明机械厂、福田雷沃国际重工股份有限公司等联合收获机生产企业,也先后利用自己的产品加以改进兼收油菜。但这些机型大多是在稻麦联合收获机基础上改装设计而成, 而油菜农艺形态参数和物理、力学特性与水稻、小麦有很大区别:如油菜籽粒被包裹在油菜荚壳里面, 水稻和小麦是直接生长在穗头上的;移栽油菜成熟不一致, 成熟角果易炸荚形成损失;油菜的植株蔓枝牵连, 高低穗相差显著一般可达 400 mm ;油菜草谷比为 2.5 ～ 5 ,而小麦仅0.6 ～ 1.2 , 水稻为1.0 ～ 2.4 。

引进的德国HEGE-160 型油菜联合收获机大量应用电、液技术, 液压控制行走机构及工作部件,脱粒滚筒、拨禾轮可无级变速, 螺旋输送器、输送部件可实现正、反转, 侧面配置了2 把割刀, 割台加长,可用于收获油菜、小麦、玉米等作物, 但整机过于复杂, 湿地作业时动力不足, 作业性能一般, 且价格昂贵, 难以大量引进。因此, 必须从油菜自身的特性出发, 考虑我国现有国情, 进行重新设计, 才能满足我国油菜机械化收获的要求。

应用本专利技术的双竖切割分合装置能根据作业过程中的机器速度自动调整切割频率，在减少漏割区、重割区的同时，减少机架上与主割刀的共振，大大提高了整机的无故障工作时间。另外，本专利提出的油菜联合收获机双竖切割装置的控制方法可借鉴于主割刀设计和控制中，将在很大程度上推动我国收获机械行业的技术进步，为我国粮食安全提供理论、技术和装备保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够根据作业过程中联合收割机的行驶速度自动调整切割频率，在减少漏割区、重割区的同时，减少机架上与主割刀的共振，大大提高整机无故障工作时间的油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置及方法。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的，一种油菜竖切割分禾装置切割频率控制装置，包括联合收获机，所述联合收获机的机架的两侧分别安装有左竖切割器和右竖切割器，所述左竖切割器和所述右竖切割器均由步进电机提供工作动力，控制器的输入端连接有触摸屏和速度雷达，控制器的输出端分别与所述左竖切割器和所述右竖切割器上的步进电机相连。