[发明专利]一种基于点阵图像的精度补偿方法在审
申请号: | 201810402714.3 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108596130A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 昝晓军 | 申请(专利权)人: | 北京奇禄管理咨询有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/041;G06F3/0354 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 戴燕 |
地址: | 100029 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 点阵图像 识别装置 图像 书写端 中心点 截取 起始点坐标 第一偏移 精度补偿 图像数据 阴影位置 偏移量 二值化处理 中心点坐标 采集 书写 点阵区域 上位机 修正 | ||
1.一种基于点阵图像的精度补偿方法,其特征在于,所述方法包括:
上位机获取识别装置的书写端阴影位置的第一坐标;
在识别装置采集的第一图像中截取第二图像;
获取第二图像的起始点坐标;
根据所述书写端阴影位置的第一坐标和所述第二图像的起始点坐标,确定所述识别装置的书写端与所述第二图像的中心点之间的第一偏移量;
所述识别装置采集所经过的点阵区域的图像数据;
对所述图像数据进行二值化处理,得到所述第一点阵图像;
在所述第一点阵图像中截取第二点阵图像;
对所述第二点阵图像进行点阵识别处理,得到多个点阵点;
计算相邻点阵点之间的距离,并对所述计算得到的相邻点阵点之间的距离进行处理,得到预设间距;
选取所述相邻点阵点之间的距离在预设阈值范围内的点阵点作为特征点阵组;
将所述特征点阵组中的点阵点进行连线,并确定所述连线方向;
选取所述第二点阵图像的中心点,根据所述预设间距和所述连线的方向生成网格;
在第二点阵图像中截取第三点阵图像;
根据第三点阵图像中各个点阵点的像素值和第二点阵图像中各个点阵点的像素值,确定所述第三点阵图像的中心点和所述第二点阵图像的中心点的之间的第二偏移量;
根据所述第三点阵图像中点阵点偏移网格中心点的方向得到编码信息;
根据所述编码信息在码本列表中查找相对应的代码值,并根据所述代码值生成第三点阵图像的中心点坐标;
根据所述第一偏移量和第二偏移量对所述第三点阵图像的中心点坐标进行修正,从而得到所述识别装置的书写端的书写坐标。
2.根据权利要求1所述的基于点阵图像的精度补偿方法,其特征在于,所述获取第二图像的起始点坐标具体包括:
当所述书写端阴影位置在所述第二图像上边缘中点处时,根据所述第一坐标和所述第二图像的尺寸确定所述第二图像的起始点坐标。
3.根据权利要求1所述的基于点阵图像的精度补偿方法,其特征在于,所述获取第二图像的起始点坐标具体包括:
当所述书写端阴影位置在所述第一图像外时,根据所述第一坐标、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸确定所述第二图像的起始点坐标。
4.根据权利要求1所述的基于点阵图像的精度补偿方法,其特征在于,所述在第二点阵图像中截取第三点阵图像具体为:
在第二点阵图像中随机截取预设尺寸的第三点阵图像。
5.根据权利要求1所述的基于点阵图像的精度补偿方法,其特征在于,所述对所述图像数据进行二值化处理具体包括:
将所述图像数据中每个像素的像素值与所述预设像素值进行对比;
根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值;
根据所述每个像素的赋值得到所述第一点阵图像。
6.根据权利要求5所述的基于点阵图像的精度补偿方法,其特征在于,所述根据所述对比结果对所述图像数据中的每个像素进行赋值具体包括:
当所述图像数据中像素的像素值大于预设像素值时,将所述像素赋值为255;
当所述图像数据中像素的像素值小于预设像素值时,将所述像素赋值为0。
7.根据权利要求1所述的基于点阵图像的精度补偿方法,其特征在于,所述根据所述编码信息在码本列表中查找相对应的代码值具体包括:
将所述编码信息与码本列表中的代码值进行匹配并计算匹配度;
当所述匹配度到达预设匹配阈值时,根据所述代码值生成第三点阵图像的中心点坐标。
8.根据权利要求1所述的基于点阵图像的精度补偿方法,其特征在于,在所述根据所述第一偏移量和第二偏移量对所述第三点阵图像的中心点坐标进行修正,从而得到所述识别装置的书写端的书写坐标之后,所述方法还包括:
获取所述书写坐标的多个邻近位置点的代码值;
根据所述多个邻近位置点的代码值更新所述码本列表。
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