[发明专利]一种通过前方凹陷路况的方法及系统

权利要求书

1.一种通过前方凹陷路况的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100、设定检测距离，以及在车辆前进过程中对车辆前方的地面进行凹陷检测；

S200、当在设定的检测距离处检测到凹陷时，测量并计算凹陷的深度和沿垂直于车辆行驶方向的宽度；

S300、当凹陷的深度大于车辆的最小离地间距，或者凹陷沿垂直于车辆行驶方向的宽度大于车辆横向轮胎之间的间距，在车载多媒体显示并发出相应的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，在步骤S100中设定检测距离，其特征在于：设定的检测距离大于或等于2m。

3.根据权利要求2所述的方法，在步骤S100中，在车辆前进过程中对车辆前方的地面进行凹陷检测，其特征在于：包括设置于车头前端、且方向倾斜向下的测距设备；所述测距设备检测得到的数据发生突增时，判定为前方地面出现凹陷。

4.根据权利要求3所述的方法，在步骤S200中测量并计算凹陷的深度，其特征在于：计算公式如下：

H＝sinα＊a－b；tanα＝b/c；其中H为凹陷深度，α为测距设备检测方向与水平之间的夹角，a为检测设备检测到的距离，b为车辆最小离地间距，c为设定检测距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述检测设备检测到的距离a为动态值，凹陷深度H为动态值；在步骤S300中，当凹陷深度H的最小值大于车辆的最小离地间距b，则在车载多媒体显示并发出相应的提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，在步骤S200中测量并计算凹陷沿垂直于车辆行驶方向的宽度，其特征在于：包括设置于车头前端的摄像头；步骤S200中检测到凹陷时，开启摄像头，并将拍摄的画面投影至车载多媒体屏幕上；在屏幕上识别凹陷的边缘，并通过显示比例计算得到凹陷沿屏幕水平方向的最大宽度。

7.根据权利要求6所述的方法，在步骤S300中，在车载多媒体显示并发出相应的提示信息，其特征在于：所述提示信息包括声音输出设备发出的提示声音以及，车载多媒体屏幕显示的凹陷与车身的空间关系、实时轨迹线和可通行轨迹线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：在步骤S200中检测到车辆前方地面存在凹陷，声音输出设备发出提示声音。

9.一种基于权利要求1－8中任一项所述的方法的通过前方凹陷路况系统，其特征在于：包括ECU、测距设备、摄像头、声音输出装置和屏幕；所述测距设备和摄像头设置于车头前端，所述声音输出装置和屏幕集成于车载多媒体；所述雷达、摄像头、声音输出装置、显示装置分别与所述ECU连接。

10.根据权利要求9所述的通过前方凹陷路况系统，其特征在于：在所述车载多媒体显示并发出相应的提示信息，所述提示信息包括声音输出设备发出的提示声音以及，车载多媒体屏幕显示的凹陷与车身的空间关系、实时轨迹线和可通行轨迹线。