[发明专利]辅助阅读方法

说明书

本发明公开了辅助阅读方法。对于一些残疾人而言，取书、翻页等动作十分费力或无法做到。本发明采用的辅助装置包括书架、智能选书机构、传输机构、自动翻书机构和书桌。智能选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件。所述的横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨。取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆。推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆。自动翻书机构包括翻页组件和压页组件。翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机。本发明能够帮助残疾人从书架上拿取书籍，并为残疾人翻页。

技术领域

本发明属于助残机械技术领域，具体涉及一种辅助阅读方法。

背景技术

书是人类用来纪录一切成就的主要工具，也是人类交融感情，取得知识，传承经验的重要媒介，对人类文明的开展，贡献非常大，人们的生活离不开书。社会的发展使得知识越来越重要，而看书的人也越来越多，但对于一些残疾人而言，取书、翻页等动作十分费力或无法做到。而向他人寻求帮助，不仅会打乱其他人的生活规律，也会使残疾人的自尊受到一定的伤害。因此，设计一种能够帮助残疾人完成取书、翻页工作的辅助阅读方法十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助阅读方法。

本发明采用的辅助装置，包括书架、选书机构、传输机构、翻书机构和书桌。所述的书桌设置在书架一侧。所述的选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件。所述的横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨。所述的滑轨与书架的顶部固定。横移板与滑轨构成滑动副。横移板由横移驱动件驱动。

所述的取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆。所述的横向取书板与横移板构成滑动副。横向取书板由横向取书驱动件驱动。取书导杆的顶端与横向取书板固定。纵向取书板与取书导杆构成滑动副。纵向取书板由纵向取书驱动件驱动。取书手爪安装在纵向取书板上。

所述的推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆。所述推书导杆的顶端与横移板固定。推书滑板与推书导杆构成滑动副。推书滑板由推书驱动件驱动。电动推杆的外壳与推书滑板固定。取书组件内的取书手爪与推书组件内的电动推杆分别位于书架的两侧。

所述的传输机构包括第一边板、第二边板、输送带、输送带轮、输送电机和靠板。所述的第一边板、第二边板间隔设置。所述的靠板与书桌固定。靠板的工作侧面倾斜朝上设置，且与水平面呈75°～89°夹角。第一边板、第二边板靠近取书手爪的那端为取书端，远离取书手爪的那端为还书端。

所述靠板的一端与第一边板的还书端接触。输送带轮共有两个。其中一个输送带轮的两端分别支承在第一边板、第二边板底部的取书端。另一个输送带轮支承在靠板远离第一边板那端的底部。两个输送带轮的轴线均与靠板的工作侧面垂直。两个输送带轮通过输送带连接。其中一个输送带轮由输送电机驱动。

所述的翻书机构包括翻页组件和压页组件。所述的翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。所述的导轨与靠板的安装侧面固定。滑动架的中部与导轨构成滑动副。滑动架由翻页横移驱动件驱动。转轴支承在滑动架上。转轴由翻页舵机驱动。

所述的翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块。所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接。第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定。两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定。吸附块上固定有真空吸盘。

所述的翻转吸附件共有两个。两个翻转吸附件内的第一连杆与滑动架的两端分别固定。两个翻转吸附件内第一连杆、第二连杆的铰接轴均为转轴。两个翻转吸附件内的第二连杆均与转轴固定。