[发明专利]一种地图的使用管理方法及系统

说明书

本发明提供了一种地图的使用管理方法及系统，其方法包括：地图扫描设备扫描每一工作地点的当前环境，获取当前环境数据，根据当前环境数据创建每一工作地点的工作初始地图，并将工作初始地图上传至服务器；或地图扫描设备扫描每一工作地点的当前环境，并将获取当前环境数据上传至服务器，服务器根据当前环境数据创建每一工作地点对应的工作初始地图；服务器根据每一工作地点的特征信息，为每一工作地点对应的工作初始地图创建唯一的地图标识信息，得到工作标识地图；服务器根据任务创建操作，在每一工作标识地图上创建不同的待选任务点，和/或每个任务点之间的待选任务路径，形成每一工作地点对应的工作地图。本发明通过服务器实现了地图管理。

技术领域

本发明涉及机器人导航领域，尤指一种地图的使用管理方法及系统。

背景技术

随着科技的不断进步，智能机器人得到了飞速的发展，对于服务型机器人而言，导航是机器人工作的关键。而对于机器人导航来说，机器人的工作地图是比不可少的东西。

当前机器人在进行工作时，一般都会提前将工作地图录入机器人系统中，随着机器人运用场景的不断扩大，机器人从一个工作场景到达另一个工作场景时，就需要切换不同的工作地图。但是由于机器人内存的影响，机器人不可能“随身携带”非常多的地图，这就对机器人在不同场景下进行工作带来了困难。

对于同一应用场景，其工作环境也在不断变化中。例如办公室装修之后，许多大型物件的摆放也会有所变化，若机器人按照原来的工作地图进行工作，在行走过程中就会遇到许多障碍，影响机器人的正常工作。

为了解决上述问题，本发明提供了一种地图的使用管理方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种地图的使用管理方法及系统，通过服务器实现了地图管理。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供了一种地图的使用管理方法，包括步骤：S1地图扫描设备扫描每一工作地点的当前环境，获取当前环境数据，根据所述当前环境数据创建每一工作地点对应的工作初始地图，并将每一工作地点对应的工作初始地图上传至服务器；或所述地图扫描设备扫描每一工作地点的当前环境，并将获取当前环境数据上传至服务器；服务器根据所述当前环境数据创建每一工作地点对应的工作初始地图；S2所述服务器根据每一工作地点的特征信息，为每一工作地点对应的工作初始地图创建唯一的地图标识信息，得到工作标识地图；S3所述服务器根据工作人员的任务创建操作，在每一工作标识地图上创建不同的待选任务点，和/或每个任务点之间的待选任务路径，形成每一工作地点对应的工作地图。

优选的，步骤S3之后包括步骤：S4服务器获取机器人所处的当前工作地点，并向机器人发送所述当前工作地点对应的工作地图。

优选的，步骤S4之后包括：S51机器人根据工作任务，在所述工作地图中的各个待选任务点或待选任务路径上，查找需要的任务点，和/或任务路径；S52所述机器人根据所述任务点和/或所述任务路径，规划工作路线；或；S53服务器根据机器人的工作任务，在所述工作地图中的各个待选任务点或待选任务路径上，查找需要的任务点，和/或任务路径；S54所述服务器根据所述任务点和/或所述任务路径，规划工作路线；S55所述机器人从所述服务器获取所述工作路线。

优选的，步骤S3之后包括步骤：S61机器人向服务器上传当前状态信息，所述当前状态信息包括：机器人当前位置信息，机器人移动速度信息，机器人工作状态信息；S62所述服务器在所述当前工作地点对应的工作地图上显示所述机器人的所述当前状态信息。

优选的，步骤S2之后还包括步骤：S21当对同一工作地点进行多次扫描得到多个工作地图时，给所述同一工作地点在不同时间形成的工作地图标记版本信息。