[发明专利]梯形图程序编辑装置在审

专利信息
申请号: 201810403119.1 申请日: 2018-04-28
公开(公告)号: CN108803472A 公开(公告)日: 2018-11-13
发明(设计)人: 松尾敏幸;望月充 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/05 分类号: G05B19/05
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 范胜杰;王立杰
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 粘贴 梯形图程序 电路 编辑装置 描画区域 粘贴区域 连接线 基准区域 虚拟 方法指定部 编辑控制 对象指定 矩形区域 粘贴位置 调整部 集合 管理
【说明书】:

发明提供过一种梯形图程序编辑装置,其能够基于该梯形图程序的显示要素以适当的形式进行对显示于画面的梯形图程序的部分电路的粘贴动作。所述梯形图程序编辑装置具备:编辑控制部,其管理作为多个矩形区域的集合而构成的虚拟描画区域;粘贴对象指定部,其指定成为粘贴对象的部分电路;基准区域指定部,其指定成为粘贴部分电路时的基准的基准区域;粘贴方法指定部,其指定部分电路的粘贴位置和粘贴方法;粘贴区域插入部,其对虚拟描画区域插入用于粘贴所述部分电路的粘贴区域;粘贴处理部,其对粘贴区域粘贴部分电路;以及连接线调整部,其进行虚拟描画区域中的连接线的调整。

技术领域

本发明涉及一种梯形图程序编辑装置,尤其涉及一种能够对梯形图程序粘贴部分电路的梯形图程序编辑装置。

背景技术

在通过梯形图程序编辑装置进行的梯形图程序的编辑(包括新梯形图程序的制作、现有梯形图程序的编辑等)中,显示梯图程序的编辑画面,并对显示的画面操作键盘或鼠标等指向装置来进行梯形图程序的编辑操作。梯形图程序的编辑操作中,在梯形图程序中包括的梯形电路中,除了配置接触点或线圈的动作、连接所配置的接触点或线圈之间的动作等基本的动作外,还存在用矩形选择显示于画面的梯形图程序的一部分(梯形图的部分电路),并对其他梯形电路粘贴所选择的部分电路的所谓的部分电路的粘贴动作等。

通常,部分电路的粘贴动作通过将选择的部分电路(梯形电路的要素或要素的集合)简单作为图形进行置换或插入来实现。图14示出了根据现有技术的梯形图程序编辑中的部分电路的粘贴动作的例。如图14所例示,在梯形图程序编辑装置中,例如,将显示梯形图程序的画面区域分割为多个矩形区域,并在各个矩形区域描画梯形电路的要素(接触点、线圈、布线等),由此来显示梯形图程序。在这种情况下,当将两个接触点作为与门电路(与电路)而构成的部分电路粘贴于梯形电路中包括的指定部分电路的左侧,以与该指定部分电路成为“与(AND)”关系时,为确保部分电路能够插入的尺寸的粘贴区域,对该指定部分电路的左侧插入两列的矩形区域(步骤1-1),并对在所插入的矩形区域中位于指定部分电路的左侧的矩形区域粘贴部分电路(步骤1-2)。

另外,图15示出了根据现有技术的梯形图程序编辑中的部分电路的粘贴动作的另一例。如图15所例示,当将两个接触点作为与门电路而构成的部分电路粘贴于梯形电路中包括的指定部分电路的下侧,以与该指定部分电路成为“或(OR)”关系时,为确保部分电路能够插入的尺寸的粘贴区域,在该指定部分电路的下侧插入1行的矩形区域,在右侧插入1列的矩形区域(步骤2-1),并对在所插入的矩形区域中位于指定部分电路的下侧的矩形区域粘贴部分电路(步骤2-2),并追加纵向的连接线,以使所插入的部分电路与指定电路连接(步骤2-3)。

进一步地,图16示出了根据现有技术的梯形图程序编辑中的部分电路的粘贴动作的另一例。如图16所例示,当将两个接触点作为与门电路而构成的部分电路粘贴于梯形电路中包括的指定部分电路(三个接触点)的下侧,以与该指定部分电路成为“或”关系时,为确保部分电路能够插入的尺寸的粘贴区域,在该指定部分电路的下侧插入1行的矩形区域(步骤3-1),并对在所插入的矩形区域中位于指定部分电路的下侧的矩形区域粘贴部分电路(步骤3-2),并追加连接线,以使所插入的部分电路与指定电路连接(步骤3-3)。

如此,在梯形图程序编辑装置中,由于在梯形图程序的编辑时,只是将梯形电路的要素视作图形,因而在进行部分电路的粘贴动作时,为了以适当的关系对现有梯形图程序插入成为插入对象的部分电路,需要进行以下动作。

步骤1)粘贴前,按照粘贴的电路要素确保适当的空白区域。

步骤2)将部分电路粘贴于适当的矩形区域。

步骤3)粘贴后,适当追加连接线,使作为电路而完成。

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