[发明专利]一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统

权利要求书

1.一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，其特征是，包括机器人巡视设备、带有智能眼镜的头盔、由传感器节点和汇聚节点构建的数据采集模块以及数据中心；所述的数据采集模块通过汇聚节点汇聚由传感器节点实时采集的监测数据，并将监测数据上传至数据中心，其中监测数据包括各数据中心物理设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的数据中心用于存储各数据中心物理设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、数据采集模块上传的监测数据；所述的机器人巡视设备设置于头盔上，用于访问数据中心获取待巡检数据中心物理设备的增强信息，并采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，其特征是，所述的机器人巡视设备与传感器节点进行短距离无线通信，获取用于监测待巡检数据中心物理设备的传感器节点的ID发送给数据中心，数据中心根据接收到的ID提取相匹配的增强信息，并发送至机器人巡视设备。

3.根据权利要求1所述的一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，其特征是，所述的机器人巡视设备包括相连接的图像采集模块、增强现实图像处理模块，图像采集模块用于采集待巡检数据中心物理设备的真实空间图像，所述的增强现实图像处理模块用于将待巡检数据中心物理设备的增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像；还包括通信模块，用于实现与数据中心、传感器节点的信息交互。

4.根据权利要求3所述的一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，其特征是，所述的图像采集模块为双摄像头，所述的头盔上设有控制装置，用于控制双摄像头运动以及控制双摄像头的镜头的放大或缩小。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，其特征是，网络初始化时，汇聚节点向所有传感器节点广播邻居节点列表构建消息，收到该邻居节点列表构建消息后，传感器节点通过信息交互获取邻居节点信息，并构建邻居节点列表；传感器节点与汇聚节点为单跳距离时，传感器节点直接将采集的监测数据发送至汇聚节点；传感器节点与汇聚节点为多跳距离时，传感器节点根据设定的路由策略向汇聚节点发送所采集的监测数据。

6.根据权利要求5所述的一种基于增强现实的智能数据中心机器人巡视系统，其特征是，传感器节点选择下一跳时，具体执行：

(1)传感器节点向各备用转发节点发送数据转发请求，备用转发节点接收到数据转发请求后计算自身的优先级并将自己的优先级信息反馈给上一跳的传感器节点，传感器节点接收到备用转发节点反馈回的优先级信息后对备用转发节点集合中的备用转发节点按优先级从大到小的顺序进行排序，得到转发优先级列表；

(2)若传感器节点要转发的监测数据包的数量K小于所述设定数量B，传感器节点在转发优先级列表中选择第一个备用转发节点作为下一跳；若传感器节点要转发的监测数据包的数量K_i大于或等于所述设定数量B，传感器节点在转发优先级列表中选择前个备用转发节点作为下一跳，int为取整函数。