[发明专利]夹桩装置及液压植桩机

权利要求书

1.夹桩装置，包括夹爪组件、用于驱动所述夹爪组件直线运动的直线驱动组件以及用于驱动所述夹爪组件旋转运动的回转机构，其特征在于：所述回转机构包括分别与所述直线驱动组件和所述夹爪组件连接的回转支承，还包括与所述回转支承传动连接并驱动所述回转支承转动的旋转驱动组件。

2.如权利要求1所述的夹桩装置，其特征在于：所述回转支承包括相互转动连接的内圈和外圈，所述内圈与所述直线驱动组件连接，所述外圈与所述夹爪组件固定连接且与所述旋转驱动组件传动连接。

3.如权利要求2所述的夹桩装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括传动齿轮，所述外圈的外侧设有多个可与所述传动齿轮啮合的传动齿。

4.如权利要求3所述的夹桩装置，其特征在于：还包括两侧分别与所述直线驱动组件及所述内圈均固定连接的连接座。

5.如权利要求4所述的夹桩装置，其特征在于：所述连接座包括第一安装部，所述旋转驱动组件还包括与所述传动齿轮连接的电机，所述电机固定于所述第一安装部上。

6.如权利要求5所述的夹桩装置，其特征在于：所述第一安装部开设有供所述电机的输出轴穿过的避让孔，所述电机的输出轴与所述传动齿轮相连接。

7.如权利要求5所述的夹桩装置，其特征在于：所述连接座还包括第二安装部，所述直线驱动组件包括固定于所述第二安装部上的压桩油缸。

8.如权利要求2-7任一项所述的夹桩装置，其特征在于：所述夹爪组件包括与所述外圈固定连接的夹爪，所述夹爪上开设有夹槽，所述夹爪组件还包括设于所述夹槽相对两侧的第一摩擦块和第二摩擦块，以及与所述第二摩擦块连接且用于移动所述第二摩擦块的夹紧油缸。

9.如权利要求1-7任一项所述的夹桩装置，其特征在于：所述夹桩装置包括两个直线驱动组件，且夹爪组件设于两个所述直线驱动组件之间。

10.液压植桩机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的夹桩装置。