[发明专利]一种一体化追踪污染源的方法和装置

权利要求书

1.一种一体化追踪污染源的方法，其特征在于，包括：

根据被监控流域对应的高光谱图像信息确定目标流域段，所述高光谱图像信息用于反映所述被监控流域中的待测物质的浓度值；

获取所述目标流域段对应的水质信息；

基于所述水质信息，控制管道机器人对所述目标流域段对应的排水管道进行巡检，以确定目标排污路径；

根据所述目标排污路径确定所述被监控流域对应的污染源；

所述基于所述水质信息，控制管道机器人对所述目标流域段对应的排水管道进行巡检，以确定目标排污路径，包括：

根据所述水质信息绘制水质污染分布图；

获取所述目标流域段对应的排水管道分布图；

根据所述水质污染分布图与所述排水管道分布图，控制所述管道机器人对所述排水管道进行巡检，以获取所述排水管道对应的污水信息；

根据污水信息与所述水质信息的比对结果确定所述目标排污路径；

所述排水管道包括城市管道和/或暗排管道；所述根据所述水质污染分布图与所述排水管道分布图，控制所述管道机器人对所述排水管道进行巡检，以获取所述排水管道对应的污水信息，包括：

根据所述水质污染分布图与所述排水管道分布图，控制所述管道机器人对所述城市管道进行巡检，以获取所述城市管道对应的第一污水信息；

若第一污水信息与所述水质信息的比对结果不匹配，则对所述目标流域段进行声纳探测，以确定所述目标流域段内是否存在暗排管道；

若所述目标流域段内存在暗排管道，则控制所述管道机器人对所述暗排管进行巡检，以获取所述暗排管道对应的污水信息；

所述根据所述目标排污路径确定所述被监控流域对应的污染源，包括：

获取所述目标排污路径中的排污节点的位置信息和第二污水信息，所述排污节点为所述目标排污路径中的起始点或者拐点；

获取所述位置信息对应的企业单位信息；

根据所述第二污水信息从所述企业单位信息中确定所述污染源。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待测物质包括：有色可溶性有机物CDOM、悬浮物以及叶绿素a中的至少一种物质；

所述根据被监控流域对应的高光谱图像信息确定目标流域段之后，还包括：

识别所述目标流域段的坐标信息；

所述获取所述目标流域段对应的水质信息，包括：

根据所述坐标信息，控制无人船在所述目标流域段进行水质信息采集，得到所述水质信息，所述水质信息包括：浊度、酸碱度、温度、溶解氧率以及电导率中的至少一种。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标流域段内存在暗排管道，则控制所述管道机器人对所述暗排管进行巡检，以获取所述暗排管道对应的污水信息，包括：

当所述管道机器人无法进入所述暗排管道进行巡检时，则获取所述暗排管道的排污口的污水信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据污水信息与所述水质信息的比对结果确定所述目标排污路径，包括：

若所述暗排管道的排污口的污水信息与所述水质信息相匹配，则通过声纳探测所述目标流域段内暗排管道的陆地节点；

通过探地雷达以所述陆地节点为起始点对所述暗排管道进行源头追溯，以确定目标排污路径。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述水质信息，控制管道机器人对所述目标流域段对应的排水管道进行巡检，以确定目标排污路径，包括：

在控制所述管道机器人对所述排水管道进行巡检过程中，若所述管道机器人无法进入所述排水管道的分支进行巡检，则确定所述排水管道的分支位置；

通过探地雷达以所述排水管道的分支位置为起点，对所述排水管道进行源头追溯，以确定目标排污路径。