[发明专利]置管检测模组及具有该模组的置管术虚拟仿真设备

说明书

一种置管检测模组及具有该模组的置管术虚拟仿真设备，包括：孔腔组件、安装在孔腔组件上的卡压组件、安装在孔腔组件上且一端靠近卡压组件设置的第一定位组件、设置第一定位组件另一端并计算待置入管转动角度的第二定位组件，孔腔组件、卡压组件、第一定位组件、第二定位组件依次设置并连通形成供待置入管通过的置管通道，第一定位组件包括：感应待置入管置入位置的第一感应器、及摩擦轮组件、及通过摩擦轮组件以计算待置入管位移的第一编码器，摩擦轮组件包括：与置管通道相通以与待置入管摩擦转动的摩擦轮；上述置管检测模组及置管术虚拟仿真设备，通过第一感应器把软管压紧在摩擦轮上，带动摩擦轮旋转，从而通过摩擦轮检测待置入管长度。

技术领域

本发明涉及医学教学训练或考试设备，特别涉及一种置管检测模组及具有该模组的置管术虚拟仿真设备。

背景技术

置管术是一种医疗手术，人为因素对手术影响较大。操作不当会存在手术置管部位的皮肤或软组织存在破损、感染、血肿等。一般医生需要经过不断的实践和训练，在学习训练过程中得到经验，以提高医生的行医水平。传统对新医生的训练和培训，除了使用尸体和动物外，没有更好的训练模拟手段。运用动物进行培训，存在很多缺点，动物的解剖结构与人体的解剖结构不同。人尸体又不能多次使用。

虚拟手术培训系统采用计算机在现代医学中应用，融合了计算机技术、图形图像学、传感器技术、生物力学、现代医学、计算机视觉、机器人学等多种学科的交叉领域。

发明内容

基于此，有必要提供一种方便检测置管操作的置管检测模组。

同时，提供一种一种方便置管检测置管操作的置管术虚拟仿真设备。

一种置管检测模组，包括：供待置入管插入的孔腔组件、安装连接在所述孔腔组件上的卡压组件、安装在所述孔腔组件上且一端靠近所述卡压组件设置的第一定位组件、设置所述第一定位组件另一端并计算待置入管转动角度或距离的第二定位组件，所述孔腔组件、卡压组件、第一定位组件、第二定位组件依次设置并连通形成供待置入管通过的置管通道，所述第一定位组件包括：感应待置入管的置入位置的第一感应器、及与所述置管通道相通的摩擦轮组件、及通过所述摩擦轮组件以计算待置入管位移或位置的第一编码器，所述摩擦轮组件包括：与所述置管通道相通以与待置入管摩擦转动的摩擦轮。

在优选的实施例中，所述第一感应器为与所述置管通道相通并弹性压紧待置入管的微动开关；摩擦轮采用TPU树脂制成。

在优选的实施例中，所述第一定位组件还包括：与所述孔腔组件安装连接并安装所述摩擦轮组件的第一定位安装座，所述摩擦轮组件还包括：与所述摩擦轮同轴设置的第一齿轮、及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一编码器同轴设置，所述第一编码器安装在所述定位安装座上，所述第一感应器与摩擦轮于所述置管通道的相对两侧相应设置并弹性挤压待置入管。

在优选的实施例中，所述第二定位组件包括：由待置入管带动转动的轴承组件、安装所述轴承组件的套筒型转动件、与所述转动件连接的角度齿轮组件、及与所述角度齿轮组件连接并通过该角度齿轮组件计算待置入管转动角度或距离的第二编码器。

在优选的实施例中，所述轴承组件包括：三足鼎立设置安装在所述转动件中并由待置入管转动以带动转动的三个转动轴承，三个转动轴承与待置入管形成过盈配合，所述角度齿轮组包括：套设在所述转动件上的第三齿轮、及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮。

在优选的实施例中，还包括引导待置入管的引导连接盖，所述第二定位组件还包括：连接所述第一定位组件并装设转动件的法兰安装座，所述第二编码器与所述第四齿轮轴接并安装在所述法兰安装座上；所述转动件包括：安装所述轴承组件并装设于所述法兰安装座中的筒状主体部、及变窄延伸形成并安装所述角度齿轮组的套设部；所述角度齿轮组套设安装在所述套设部上，所述转动件两端装设有轴承，所述转动件装设于所述法兰安装座中的一端设置有以使其固定装设该法兰安装座中的C型卡环。